液压传动第7章课件.ppt

速度控制回路 压力控制回路 方向控制回路 多缸动作回路; 任何液压系统都是由一个或多个基本液压回路组成的。所谓基本液压回路是指那些为了实现特定功能而把某些液压元件和管道按一定方式组合起来的油路结构。 基本液压回路按功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸控制回路。; 常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等。 ;调速回路主要有以下三种方式： (1)节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速； (2)容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速； (3)容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油实现分??调速。;1.节流调速回路;(1)进油节流调速回路;2)速度-负载特性方程及曲线　　;3)进油节流调速回路的优点;(2)回油节流调速回路;2)速度-负载特性方程及曲线　　;3)回油节流调速回路的优点; 将节流阀串联在回路中，节流阀和溢流阀相当于并联的两个液阻，定量泵输出的流量qB不变，经节流阀流入液压缸的流量q1和经溢流阀流回油箱的流量q的大小，由节流阀和溢流阀液阻的相对大小决定。节流阀通过改变节流口的通流截面，可以在较大范围内改变其液阻，从而改变进入液压缸的流量，调节液压缸的速度。;(3)旁路节流调速回路;调速阀进油调速回路;2.容积调速回路;容积调速回路;(1)变量泵和定量液动机容积调速回路;1)速度特性;2)转矩与功率特性 ;3)调速范围 ;(2)定量泵和变量马达容积调速回路;1)速度特性;2)转矩与功率特性 ;(3)变量泵和变量马达容积调速回路;1-溢流阀 2-液压泵 3-安全阀 4-变量泵 5、6、7、8-单向阀 9-变量马达;3.容积节流调速回路;活塞4快速向右运动,泵1按快速运动要求调节其输出流量qmax,同时调节限压式变量泵的压力调节螺钉,使泵的限定压力pC大于快速运动所需压力。当换向阀3通电,泵输出的压力油经调速阀2进入缸4,其回油经背压阀5回油箱。调节调速阀2的流量q1就可调节活塞的运动速度v,由于,压力油迫使泵的出口与调速阀进口之间的油压憋高,即泵的供油压力升高,泵的流量便自动减小qB≈q1到为止。 ;5.调速回路的比较和选用;调速回路的选用主要考虑以下问题： ①执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求：负载小,且工作中负载变化也小的系统可采用节流阀节流调速；在工作中负载变化较大且要求低速稳定性好的系统,宜采用调速阀的节流调速或容积节流调速；负载大、运动速度高、油的温升要求小的系统,宜采用容积调速回路。 功率在3kW以下的液压系统宜采用节流调速；3～5kW范围宜采用容积节流调速；功率在5kW以上的宜采用容积调速回路。;②工作环境要求：处于温度较高的环境下工作,且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况,宜采用闭式回路的容积调速。 ③经济性要求：节流调速回路的成本低,功率损失大,效率也低；容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂,所以价钱高,但其效率高、功率损失小；而容积节流调速则介于两者之间。 ;7.1.2 快速运动回路;当换向阀3左端的电磁铁通电时,阀3左位进入系统,液压泵1输出的压力油同缸右腔的油经3左位、5下位(此时外控顺序阀7关闭)也进入缸4的左腔,进入液压缸4的左腔,实现了差动连接,使活塞快速向右运动。 当快速运动结束,工作部件上的挡铁压下机动换向阀5时,泵的压力升高,阀7打开,液压缸4右腔的回油只能经调速阀6流回油箱,这时是工作进给。当换向阀3右端的电磁铁通电时,活塞向左快速退回(非差动连接)。 ;2.双泵供油快速运动回路;7.1.3 速度换接回路;1.快速运动和工作进给运动的换接回路;图示位置时,活塞快速向右移动,液压缸右腔的回油经油路1和换向阀流回油箱。 当活塞运动到将油路1封闭后,液压缸右腔的回油须经节流阀3流回油箱,活塞则由快速运动变换为工作进给运动。;2.两种工作进给速度的换接回路;液压泵输出的压力油经调速阀3和电磁阀5进入液压缸,这时的流量由调速阀3控制。当需要第二种工作进给速度时,阀5通电,其右位接入回路,则液压泵输出的压力油先经调速阀3,再经调速阀4进入液压缸,这时的流量应由调速阀4控制,所以调速阀4的节流口应调得比调速阀3小,否则调速阀4速度换接回路将不起作用。 这种回路在工作时调速阀3一直工作，它限制着进入液压缸或调速阀4的流量，因此在速度换接时不会使液压缸产生前冲现象，换接平稳性较好。在调速阀4工作时，油液需经两个调速阀，故能量损失较大。 ; 压力控制回路是利用压力控制阀作为回路的主要控制元件,控制整个液压系统或局部系统