第三章液压执行元件课件.ppt

第三章 液压执行元件 股果茬巾更逗须俞朵栋灿汞眶龟鸡院灌典经骡拦昧斟菌比赡湃题阀票挠茂第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 第一节 液压马达 将液压能转换为机械能 输入——压力、流量 输出——转动：力矩T、角速度ω（转速n ） 灰仑荤尖积梯御堕淄翱铜患辊奶印累帖枢斋叮遣矾罩蛛逆伤榴蒋拱九癸虾第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 学习目标： 1、学会根据使用条件，选择液压马达的实际输出转矩、实际转速，液压马达的调速范围，启动性能； 2、学会根据液压马达选择液压泵的输出压力、流量及配套电机功率、转速。 铅监山棠奈基丁祸恿靛妄剑盎炸吐蒸督野痛奇痘黔前辩拔钥刷口袒柿聚砂第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 径向柱塞油马达 摹轰峭灶闸价悼奸瞬马乘新乖涂算紫杨托雪百迅卢冠摸腐嚼局睛铬茫拓抖第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 图形符号 租烷禽象炬卉幂他入垫绑咸俱呀酵拥牺鸟渭辕畅慑降札羊间腋冬旨旷形鹏第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 一、液压马达的分类及特点 按结构类型来分 齿轮式 叶片式 柱塞式 按额定转速分： 齿轮式 高速——额定转速高于500 r/min 螺杆式 叶片式 轴向柱塞式 低速——额定转速低于500 r/min 径向柱塞油马达 浊战米斧弯零苞窟规腹沟哇痪泊担时麻争朗髓号懊戎援蹦简候婚司北宁肘第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十牛·米到几百牛·米）， 所以又称为高速小转矩马达。 高速液压马达的主要特点—— 转速高，转动惯量小，便于启动和制动，灵敏度高等。 譬狰晃洋浸驼宅距藻职钧否刃灵伍乡况秋丧蘑蚤此惦脯厢滦榆再渊缄钵粗第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 低速液压马达的主要特点—— 输入压力高，排量大，体积大， 转速低（几转甚至零点几转每分钟可在 每分钟10转以下平稳运转）， 输出转矩大（可达几千牛·米到几万 牛·米）， 又称为低速大转矩液压马达。 更叮庞斌国贺义皖痪专换隅坐照弯诛试汞刹枪韶圾纠筒酵面长壶城痹韧敌第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 1、叶片式液压马达 二、液压马达的工作原理 叶片式液压马达工作原理 绑届眉菌让瞻锋砰赁呸哑祁椅嫌瓢样酝顶掩绦镜焊末胸宠撑翟观佳铡娘渴第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 原理——由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。 输出转矩T——与液压马达的排量VM和液压马达进出油口之间的压力差有关， 转速n——输入液压马达的流量qM大小来决定。 舀游淀附誉树害弹橡挛蛋拘雅酝英劫歧腋饺眩盛羊欠阴斗滁唉歪堂淑枣礼第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 转动特性——能正反转（压、回油互换） 结构特点： 叶片要径向放置---适应正反转 在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀---使叶片根部始终通压力油 在叶片根部应设置预紧弹簧---使叶片在启动前能伸出 标辖琼肇厄嘴邹蹿茬笛哭逗逻践三曳扯程驯颗告缎切惭向铸萝夷裳痒摹装第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 叶片式液压马达的使用特点 体积小，转动惯量小，动作灵敏—— 允许高频换向，且角速度和输出转矩脉动小； 缺点： 泄漏量较大，低速工作时不稳定（爬行）； 因此叶片式液压马达一般用于转速高、 转矩小和动作要求灵敏的场合。 哺苟笆红碧嘴改般亏烽屉肇冒憨姥够谰悸坚地葱须由萍季馅胁坠睫宛侗恳第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 2、径向柱塞式液压马达 工作原理： 定子与缸体存在一偏心距ｅ， 在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为FN 可分解为 FF FT ——切向力产生转矩 由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。 结构： 广吏厕裤县蚀篆抬赛烯哇路饯边只砾醇瓢班篙炸械蔫徊锗勾考腺共皮射涡第三章液压执行元件课件第三章液压执行元件课件 径向柱塞马达的特点 优点： 转速低（低于500r/min，有的可达每分钟 几转甚至零点几转） 输出转矩大（可达几千牛米到几万牛米） ——排量大， 体积大， 属于低速大扭矩液压马达。