四驱版DIY竞赛小车使用说明书-亿学通机器人商城.PDF

四驱版DIY竞赛小车 使用说明书 型号：EDC-CarX V2.1 – 2010.03 亿学通 TM （Easy-Study ） 1 四驱版 DIY 小车概述 1.1 前言 作为电子类学科的教学实践平台，小车以其直观生动、形式喜闻乐见、涉及知识面广等特 点，受到了老师和同学们的广泛喜欢，也成为各类电子竞赛的考核热点。但鉴于市场上还没有 专门针对于高校创新竞赛而开发的小车载体，使得同学们在小车开发和应用上遇到了一些问题。 即使有一些公司也推出了竞赛用小车或车体控制板，但由于都是以玩具小车为载体，灵活度不 够、机械结构单一、可控性能差等一系列问题就成为必然。可以说历届有关小车的竞赛，小车 载体制约了太多竞赛队伍的发挥。 本着 DIY 创新、实践精神，也为了更好的发挥同学们的聪明才智，亿学通电子 2007 年首次 推出“DIY 竞赛小车”。因其结构小巧、运动灵活、扩展性强、控制简单等诸多特点，在 2007 年“全国大学生电子设计竞赛”中为广大参赛队所采用，并取得了优异成绩。 但在使用过程中，客户也反馈了一些意见：130 电机动力不足导致负载能力差、滚珠万向轮 在粗糙地面摩擦力大、小车前进和倒车的一致性不是太好等等。 公司在广泛听取客户意见和建议基础上，积极寻求更好的解决办法，经过半年的尝试，再推 出“四轮驱动版DIY 竞赛小车”，为备战 2009 年全国大学生电子设计竞赛的同学提供一些帮助。 在《四驱版 DIY 竞赛小车使用说明书》的帮助下，每个同学都可以组装拥有一辆属于自己 的竞赛小车。 1.2 功能概述 该套件具备功能如下： 使用了四个独立的电机，增大了驱动力和转弯的灵活性； 使用了 L293D 电机驱动芯片，增加了 PWM 电机调速功能； 增加了测速码盘（安装在第一级输出），提高了转速测量精度； 增加了开关量转速测量传感器接口； 增加了外部电源接口和电池盒接口，方便了小车用电选择； 增加了电压选择端口，可以使用干电池或充电电池供电（干电池供电时电压选择端跳 线拿掉）； 保留了万向轮固定孔，四轮车可以方便改装为三轮车； 增加了运动方向和转速指示灯，控制时更直观； 保留了 DIY 竞赛小车的扩展板，可以直接把单片机电路、显示电路、通讯电路、遥控 电路等焊接上面，不需要再额外增加电路，方便了扩展； 为单片机控制板预留了电源和控制端口。 1.3 参数说明 成品尺寸：18.2×12×7.0(cm) 车体：四电机/两路电机驱动； 供电：电池（四节 AA 电池：1.2V×4 或 1.5V×4 ） 工作电压：DC 4V~6V(本套件提供 6V 电压输入) 工作电流：运动时约 200-400mA 最大运行速度：30cm/s 最大负载：2Kg （以上参数在6V 工作电压下测量获得。实际参数以实际工作状况为准） 1.4 注意事项 安装电池一定要注意电池的正负极性，切勿装反； 长期不用请将电池从电池盒中取出； 不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成车轮打 滑或停止的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路 2 四驱版 DIY 竞赛小车组装说明 必备工具 在安装前请您准备好以下工具，这样才能保证您的顺利安装。 斜口钳 尖嘴钳