基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统-兰州交通大学.PDF

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2017-08-12 发布于天津
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基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统-兰州交通大学

26 4 ( ) V ol 26 N o 3 2007 8 Journ al of L anzhouJ iaot ongU ni versit y ( N atu ral Sciences) A ug 2007 : 1001O4373( 2007) 04O0130O0 3 * DSP CA N 1, 2 1 2 杨婉霞 , 邓志杰 , 杨梅 ( 1 , 730070; 2 , 730070 ) : 步进电机可直接接收脉冲信号的控制, 适合于数字控制系统针对一特点, 提出了一种使用内嵌 CA N 控制器的数字信号处理器T M S320 LF 24 07A 构成的步进电机控制系统方案给出了该方案的系统结构硬件原理框图和CAN 接口电路设计该方案硬件系统结构紧凑, 性能可靠, 信息传输通道具有较高的抗干扰性 : DSP; T M S320 LF 24 07A; CA N; 采样; 步进电机 : U 274 2 : A , , ( ) , ; , , , , 1 Fig. 1 Structure of system , ; 20 80 , . ( DSP) , , , 2 [ 1] CA N , 1 ; CA N CA N DSP CA N CA N 2 2 1 T M S320L F2407A 1 T M S320L F 2407A , , , , , ; CA N , 40 MIPS CA N / * : 2007O03O24 : ( 1979O) , , , 4 : DSP CA N 131