基于DRV8825的步进电机驱动的研制-AtlantisPress.PDF

Advances in Computer Science Research (ACSR), volume 61 7th International Conference on Education, Management, Computer and Society (EMCS 2017) Development of Stepping Motor Driver Based on DRV8825 Jian Huang School of Xijing University, Xi’an 710123, China; 565200245@ Abstract. In this paper, the working principle and the method of using DRV8825 to drive the stepper motor are described, and the hardware and software design are given. Based on the introduction of TIs DRV8825 stepper motor driver chip, the chip has 2.5A bipolar step on-chip 1/32 microstepping stepper motor indexer drive, especially suitable for driving small stepper motor. At present, it is widely used in 3D printers and micro stepping motors, and has certain practical value. Keywords: Stepping motor; Microstepping; 3D printer 基于DRV8825的步进电机驱动的研制 黄健 西京学院,陕西省西安市 710123 ，中国 摘要：本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍 了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825 ，该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适 合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3D打印机、微型步进电机上，具备一定的实用价值。 关键词：步进电机；微步进；3D打印机 引言： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元，可以分别通过控制脉冲个数和频率， 从而达到准确定位和调速的目的，在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的步进电机又有单极 型和双极型之分。相对而言，单极型电机虽然应用效率较低，但是驱动电路简单，在早些年有较大的成本 优势，特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来，随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推 [1-3] 出，在性能不断提高的同时，价格也在不断下降，再综合了其占用 PCB 空间小，控制简单等优点 .采用 双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯 片DRV8825，并提供一个基于该芯片的打印机电机驱动电路设计方案。 1.DRV8825 芯片介绍。 DRV8825 的引脚图如图1 所示。图中STEP 引脚控制电机的步进，每个上升沿电机步进1 步，内部带有 上拉电阻。DIR 控制电机的转动方向，DIR 为高电平，电机顺时针旋转；DIR 为低电平，电机逆时针旋转[4]。 MODE0、MODE1、MODE2 控制电机的工作方式，具体情况如表 1 所示。 Copyr