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基于单片机的海洋要素垂直剖面测量系统的控制电路设计-海洋科学
1, 2 2 2
郝 菁 , 龚德俊 , 徐永平
( 1. , 100049;2. ,
266071)
:设计了一种基于 AT 89 2051单片机的海洋要素垂直剖面测量系统( 简称 海马 ) 的控
制电路实 表明, 该控制电路实现了 海马 的核心部件! !! 棘爪机构单向抓紧阻尼锁定
和自由上浮3 个状态的控制, 方法简单新颖, 同时实现了 海马 下潜运动的能量全部来自波
浪, 上浮依靠自身浮力的目标
: ; ; ( )
:T H766. 15; TM381 : A :2007)
,,
,
,
( )
,
3 ,
, AT 89 2051
[1]
,
, ,
1
3
Fig. 1 ontrol unit hardware connecting diagram
, 5 V 10~ 15 V
, , RS232
, ,
1 海马 控制电路硬件设计 2
AT 24 16 E PROM
: RS232 , I2
[ 2] 2
AT89 2051E2PROM I
AT 24 016 ,
,
1 ,
,,
3
: :
1. 1 串行收发模块 : 863 ( 2005AA604220)
: ( 1981), , , ,
RS232
, : 053282898737,
MAX3232, M AX3232
Email: haoqing04@ mails. gucas. ac. cn
5
Marine Sciences/ Vol. 31, No. 4/ 2007
AT24 16 2 kb ,
, , ( SSR )
, ,
,
1.2 开关控制模块
,
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