基于平行板式电容传感器的送纸检测系统设计-包装工程.PDF

包装工程摇 PACKAGING ENGINEERING Vol.33 No.212012鄄11 摇摇摇 82 基于平行板式电容传感器的送纸检测系统设计 王 亮,许 瑛 (南昌航空大学,南昌330063) 摘要:分析了送纸机构的工作原理,并对其关键部件进行了设计,将电容传感器应用于书本打包设备送纸机 构。 通过机构设计和理论计算,表明该设计可以有效检测出重叠牛皮纸被送出,并对多余纸张进行退回处理, 系统检测效率高,动态响应好,满足了设备单张送纸的要求。 关键词:打包设备;电容传感器;送纸机构 中图分类号:TS803摇 文献标识码:A摇 文章编号:1001鄄3563(2012)21鄄0082鄄04 DesignofFeedingPaperDetectionSystemBasedonParallelPlateCapaci鄄 tance Sensor WANGLiang,XU Ying (Nanchang Hangkong University,Nanchang330063,China) Abstract:Theworking principle of paper feeding mechanism was analyzed and its key components were designed. Capacitive sensor wasappliedinpaperfeedingmechanismofbookpackagingmachine. Mechanismdesignandtheoreti鄄 cal calculation showed that the design can detect multiple sheets of kraft paper and return excess paper;the detection system has high efficiency,good dynamic response,and meets the requirements of single sheet feeding. Key words:packaging machine;capacitance sensor;paper鄄feeding mechanism 摇 摇 裹包机械,即将纸张、塑料薄膜等挠性材料包裹 物品。 在所有工序之前,首先要做的就是拾取上述材 1摇 送纸机构的工作原理 料,但拾取过程经常会出现多张重叠送出的情况。 为缩短图书包装与配送周期、降低操作者劳动强 传统的送纸方式是利用分离垫进行纸张分离,它 度,使书本及时地配送到新华书店,需设计制造一套 [3] 是由搓纸轮、拾纸轮、分离垫等部件组成 ,见图 1。 自动包装设备,来提高包装效率。 然而,送纸过程中 经常会出现纸张重叠输出现象,造成浪费和包装困难 的问题,严重影响后续步骤的包装质量。 传统分离纸张的方法是通过分离垫实现分离。 但分离垫由于容易磨损,经常出现送多张纸的情况。 除此之外,包装用的牛皮纸厚度、硬度和粗糙度都比 [1] 较大,平整度较差,易受空气湿度影响 等特点,都会 图1摇 利用分离垫进行纸张分离 [2] 加快分离垫的磨损,导致分离垫上作用力不稳定 。 Fig.1Segregating paper using separation pad 针对这一问题,本文在分离轮的基础上,添加电 容式测厚传感器,并用分离轮来代替分离垫,来避免 其中搓纸轮利用轮与纸的压力和粘合力,将纸从纸盘