小二极客科技步进电机试验Arduino入门教程—第十三课.PPT

小二极客科技 步进电机实验 Arduino入门教程—第十三课 编译器版本：1.5.6 实验器材：Arduino uno r3 、5v电池、电位器、ULN2003 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动 器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位 的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从 而达到调速的目的。 工业使用的步进电机与本次实验使用的不同， 下面图式两种不同款式的工业用步进电机 * 使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样 连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图： 导线颜色 1 2 3 4 5 6 7 8 5红 + + + + + + + + 4橙 - - 3黄 - - - 2粉 - - - 1蓝 - - - 驱动方式:（4-1-2相驱动） 下面是电机的端口结构图，1,3为一组，2,4为一组，5号是共用的VCC。 因本次使用的步进电机功率很小，所以可以直接使用一个ULN2003芯片 进行驱动，如果是大功率的步进电机，是需要对应的驱动板的。 ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管 组成。可以用来驱动步进电机。 电路图 实物图 /* * 步进电机跟随电位器旋转 * (或者其他传感器)使用0号模拟口输入 * 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 */ #include Stepper.h // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 // attached to设置步进电机的步数和引脚 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // 定义变量用来存储历史读数 int previous = 0; void setup() { // 设置电机每分钟的转速为90步 stepper.setSpeed(90); } void loop() { // 获取传感器读数 int val = analogRead(0); // 移动步数为当前读数减去历史读数 stepper.step(val - previous); // 保存历史读数 previous = val; } 程序代码