基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计论文.doc

基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计毕业论文 目　　录 前　　言 1 第1章　课题研究背景与价值 2 第1.1节　选题的意义与价值 2 第1.2节　研究综述 4 第1.3节　课题的研究意义与目的 6 第1.4节 研究范围与内容 7 第1.5节 研究视角与方法 9 第2章 基于单片机研究的鱼饵投食机的概况 12 第2.1节　鱼饵投食机的总框架图 12 第2.2节技术指标 12 第2.3节　投食机的参数指标 14 第3章　　硬件设计 16 第3.1节　80C51单片机 16 第3.2节　显示部分 16 第3.3节　LCD部分 17 第3.4节　晶振电路和复位电路 18 第3.5节　DAC芯片 18 第4章　软件设计 20 第1节　程序框图 20 第２节　程序 20 结　　论 30 附　　录 32 参考文献 34 致　　谢 35  前　　言 　　本人毕业设计的论题为《基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计》，设计了一套能根据池塘的大小，宽度来调整投饵机的强度，以此解决了一般的投饵机对饲料的浪费问题。 本文根据目前国内外学者对投饵机控制系统的研究成果，借鉴他们的成功经验，完整的设计出一套鱼用投饵机的控制系统。这些文献给与本文很大的参考价值。现在的投饵技术一般分为两种：一种是人工投饵，一种是振动喂料。两种方式相对来说人工喂料费时费力，而振动喂料虽然节省人力但是由于振动喂料投饵的距离特别近所以特别容易造成饲料浪费的现象，而且由于饲料投放的比较集中有的鱼无法吃到饲料，可能会产生饿死或者鱼的生长大小不一样的现象，所以在此情况下我们设计了一套基于单片机技术的鱼饵投食机技术，来解决上述问题。 在我们设计的投饵系统中单片机作为主芯片，我们采取单片机作为主芯片主要是因为单片机体积小可靠性高，控制能力强，易扩展，性价比高。另外我们还采用了LM386、DAC0836等芯片来提高系统的自动化。虽然我们采取51单片机作为自动控制系统的核心并且在采用了许多的自动化芯片但是系统并没有做到完全的自动化，比如时间的设定和电机的控制还需要人为的设置。 第1章　课题研究背景与价值 第1.1节　选题的意义与价值 　　1.1.1 理论意义与价值 随着水产养殖业的越来越火爆，基于单片机的鱼用自动投饵机越来越多地应用于池塘养殖业。基于单片机的投饵机有抛撒面积大，抛洒均匀，有利鱼的摄食，可以提高饵料利用率，降低饵料系数等优点。我们现就投饵机的有关知识简单的给大家讲解一下，以方便渔民的选购及使用的时候作为一些参考。 一是投饵机的种类及组成 。按照投饵机使用的范围不同，投饵机一般可以可分为小水体专用型、网箱专用型和普通池塘使用型这三种类型，现在的养鱼业一般也就这三种类型。在结构上比较统一一般均由料斗、下料装置、抛撒装置、控制器这四个部分组成的大体结构。（1）料斗 ，料斗一般是由白铁皮或黑铁皮制作而成的，白铁皮的工艺相对来说比较简单，所以白铁皮的价格一般也是比较低的，但是白铁皮的相对来说比较薄，所以强度对有的情况下是不达标的。黑铁皮比较厚，加工起来需要专门的切割机和加工设备，而且还需折边、焊接、喷漆等多道复杂的程序才可以完成，但是黑铁皮制作完场后外观漂亮，非常的牢固，但是价格比白铁皮要高的多。(2)下料装置 ，我们主要是采用电磁铁下拉式的模型。该装置由电磁铁、下料门、下料口调节板这三部分构成，通电时电磁铁吸合，向下拉动下料门使鱼饵饲料下落，断电后电磁铁失去磁性下料门在弹簧的作用下回归原位，饲料不在下落。这种装置结构简单耐用，成本低，容易维修，配件容易更换相对来说比较实惠。(3)抛撒装置， 按动力的不同可分为以下几种装置：①不使用动力的抛撒装置。当饵料从下料口落下时，会触碰到其下方的锥形撒料盘，在碰撞力的作用下饵料就会散开，但是这种装置对于饵料产生的初始抛出速度比较低，所以抛出的距离比较近不适合大的池塘。②使用管道和高速流动空气把饵料输送到投饵点，我们可以在出口设置一个固定的物体，当饵料碰触到固体时就会被抛出。这种装置相对来说就比较适合网箱养殖因为不用担心饲料飞出范围造成饲料的浪费。③使用电机及圆盘是目前应用最多的类型，这种装置在池塘养殖中比较常见，因为他的速度相对来说比较稳定。其电机有高速电机及低速电机两种不同的电机对等两种不同的抛饵距离，由于高速电机速度高，当饵料接触转盘的瞬间饵料对于转盘的碰撞力会很大，使得鱼料抛出的距离比较远。所以现在倾向于使用低速电机来控制饵料的初始速度，我们可以根据池塘的面积的大小来配置半径不同的圆盘，这样我们就能使饵料获得相应的比较稳定得初始速度，更加容易控制(4)控制器的功能如下：一是可以定时。开启投饵机后经过一定的时间投饵机会自动关机。二是间歇控制功能。在向池塘投料的过程中，每隔一定时间打开下料开关投掷鱼饵，然后关闭-开始，一直循环下去，直