三层电梯控制系统设计论文.doc

三层电梯控制系统设计毕业论文 目 录 摘 要 1 第一章 绪论 5 1.1 可编程控制器的基本结构 5 1.1.1 CPU模块 6 1.1.2 I/O模块 6 1.1.3 电源 7 1.1.4 编程器 7 1.1.5 输入/输出扩展单元 7 1.1.6 外部设备接口 7 1.2 可编程控制器的工作原理 7 第二章 图表 9 2.1 可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 9 2.1.1 可编程控制器的编程语言概述 10 2.2 可编程控制器的编程步骤 11 2.2.1 编程规则 11 2.3 硬件配置简介 12 2.3.1 一般性能 14 2.3.2 输入性能 15 2.3.3 功能特性 15 2.3.4 输出性能 16 2.3.5 其它功能 16 2.4 硬件构成 17 2.5 编程控制器 17 2.6 控制说明 17 2.7 接近开关 18 2.8 三极管 18 2.9 门机驱动 19 第三章 三层电梯控制系统的设计 20 3.1 控制电磁阀等所需的I/O点数 20 3.2 控制交流电机所需的I/O点数 20 3.3 控制直流电动机所需的I/O点数 20 3.4 内存估计 20 3.5 内存利用率 20 3.6 开关量输入输出的点数 21 3.7 模拟量输入输出的总点数 21 3.8 响应时间 21 3.9 输入输出模块的选择 21 3.10 设计说明 22 3.10.1 设计面板图 22 3.10.2 输入输出接线 23 3.11 设计描述 23 3.12 梯形图 24 第四章 Plc在电梯上的应用前景 31 致谢 34 绪论 目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。 电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。 可编程控制器（Programmable Logic controller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。 图1.2可编程控制器的工作原理 图表 可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 表2.1可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 FX1S-20MR FX2N-48MR 输入继电器X X000-X013 X000-X027 输出继电器Y Y000-Y007 Y000-Y027 辅助继电器M M0-M383 M0-M499 状态S S0-S127 S0-S499 定时器T T0-T31（0.1S） T32-T62（0.01S） T63（1MS） 内置电位器型2点 VR1：D8030 VR2：D8031 T0-T199（0.1S） T200-T245（0.01S） T246-T249（执行中断的保持用） T250-T255（保持用） 计数器 16位增量计数 C0-C15 C16-C31 32位高速可逆计数器最大6点 C235-C245（1相1输入） C246-C250（1相2输入） C251-C252（2相输入） 16位顺计数器0-32767 C0-C99 C100-C199 32位顺/倒计数器 C200-C219 C220-C234 数据寄存器D、V、Z D0-D127（一般） D128-D255（保持用） D1000-D2499（文件用） D8000-D8255（特殊用） V7-V0（变址用） Z7-Z0（变址用） D0-D199（一般用） D200-D511（停电保持用） D512-D7999（停电保