基于单目视觉可视空间的视点规划方法.pdfVIP

Vbl．3l 第3l卷第2期 仪器仪表学报 No．2 2010年2月 ChineseJournalofScientificInstrument Feb．2010 基于单目视觉可视空间的视点规划方法木 何炳蔚。2，周小龙1 (1福州大学福州350108；2天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072) 摘要：通过确定单目线激光视觉测量系统的可视区域，提出将系统可视区域与未知模型极限面相结合的未知三维模犁自动 重建新方法。依据初始视点下所获模型信息，构造未知空间的极限面模型，结合系统可视区域确定下一视点的可视性区间， 并将可视性区间内能获取最大极限面面积的位置定为下一个最优视点的位置。最后，通过对实体模型的自动重构，验证方法 的可行性及有效性。 关键词：视点规划；传感器规划；极限面；3D重建；下一最优视点 中图分类号：TP391．72文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．40 View methodbasedonvisual ofmonocularvision planning region system He Bingweil∥．ZhouXiaolon91 (1Fuzhou 350108,China； University,Fuzhou 2ChinoState and KeyLaboratoryofPrecision Instruments,Tmnjin300072,China) MeasuringTechnology University,lianjin Abstract：Automaticreconstructionofunknown3．D iSof inareasofmachinevisionand objectgreat importance visualization．Inthis newview of 3-Dmodelisautomatically paper,a planningapproachgenerating froposed． Thenew thevisual oflaser-visionwiththelimitsurfaceofunknownmodel algorithmincorporatesregion system iS andselectsthe of astheNBVon limitsurfacemodeledmeans suitabilityviewpoints scanningcoverage．The by the zoneofthenextviewisdetermined．Andthe oftheknowndataobtainedfrominitialview．Then visibility 130— sitionthatcanobtainmaximumlimitsurfaceareaint