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基于多值表示的并行规划方法.pdf
第36卷第9期 计算机科学 V01.36No.9
兰QQ竺生望旦 堡Q翌仑坚!呈!§竺i呈翌兰宝 §曼巳;QQ2
基于多值表示的并行规划方法
史晶晶刘大有蔡敦波 吕 帅江鸿
(吉林大学计算机科学与技术学院 长春130012)
(吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室 长春130012)
Downward为基础,
摘要FastDownward规划系统是第四届国际规划竞赛的冠军。以高效的串行规划系统Fast
设计并实现了并行规划系统ParallelDowaward。首先提出4个并行规划的相关定义;之后提出多值规妇l任务下动作
互斥的定义、充要条件,并实现了动作互斥判断算法;在此基础上设计了候选并行动作集的生成算法;然后为提高系统
求解质量重新设计了新的有哪些信誉好的足球投注网站控制策略;最后,给出剪枝策略来抑制并行规划状态空间的指数级膨胀。通过对国际规
Down-
划竞赛测试问题的实验,ParallelDownward表现出良好的规划效率和规划质量,相比sapa规划系统Parallel
ward具有较好的可扩展性。
关键词并行规划,多值规划任务,状态空间启发式有哪些信誉好的足球投注网站,因果图启发式
Based with StateVariables
Parallel on Multi-valued
Planning Representation
SHI LIU CAIDun-boLUShuai
Jing-jingDa-you JIANGHong
of Scienceand 130012,China)
(CollegeComputer Technology,JilinUniversity,Changchun
of and of ofEducation.JilinUniversity,Changehun130012,C11iTla)
(KeyLaboratorySymbolicComputationKnowledgeEngineeringMinistry
AbstractFastDownwardhadwontheclassical 4thInternational atICAPS2004,our
trackofthe PlanningCompetition
workextendedtheFastDownward toa a
planning setting,andimplementedparallelplanningsystem
systemparallel
to
calledParallelDownward.Severalwere inthis definitionsrelated
techn
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