复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.66万字
约 5页
2017-08-12 发布于北京
举报
版权申诉

复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析.pdf

第33卷第11期纺织学报 V01．33，No．11 2012年11月 ofTextileResearch Journal Nov．，2012 文章编号：0253—9721(2012)11．0117一05 复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析姚福林，李亮玉，岳建锋，何俊杰 (天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室，天津300387) 摘要为能够在复合材料预制件的单边缝合操作过程中，获得预期理想的缝合线迹，针对单边缝合机械手中的引线、钩线及挑线机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划。通过分析机构转角与针杆位移的一般关系，确定了曲柄转角之间相位差的关系式，并利用仿真软件对各机构的位移变化规律进行分析。仿真结果中引线、钩线及挑线机构在几个特殊时刻的位置，反映了三者在时间上的动作配合关系，验证了动作规划的合理有效性，为设备在工作中的调试并形成预期理想的线迹提供了理论参考。关键词单边缝合；缝合线迹；机构动作；规划；位移分析 131，9 中图分类号：TS 文献标志码：A Motion and of planninganalysismanipulatorsystem for of single edgestitchingcomposites YAO Fulin，LI Liangyu，rUEJianfeng，HEJunjie Mechatronics Area (Advanced EquipmentTechnologyTianjinMajor Laboratory， TianjinPolytechnic 300387，China) University，T／a彬n AbstractFor adesiredstitch of acquiring duringsingleedgesewingprefabricated composite，this articlefocuseson the motioncoordination between planningtimely relationship take-off， threading，thread andthread of the pickupmanipulatorduringsingleedgesewing．By analyzinggeneralrelationship betweentherotationofmechanismandthe oftheneedle of