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多agent规划综述.pdf
第28卷第3期 计算机应用研究 V01.28No.3
2011年3月 Researchof Mar.2011
Application Computers
多agent规划综述攀
饶东宁1,蒋志华2,姜云飞3
与技术学院软件研究所,广州510275)
摘要:多agent规划是智能规划和多agent系统的交叉领域。随着智能规划领域研究范围的不断扩展和多ao
gent系统领域研究内容的不断深入,多agent规划受到了越来越多的关注。有鉴于此,对多agent规划的概念和
主要方法进行全面综述。具体内容包括智能规划和多agent系统的背景介绍、多agent规划的各种形式化描述方
式以及基于规划修复、合并或者马尔可夫决策过程的的分布式规划方法,以及给出了多agent规划的发展趋势。
关键词:智能规划;多代理系统;多代理规划
中图分类号:TPl81 文献标志码:A 文章编号:100l-3695(2011)03—0801-04
1.03.001
doi:10.3969/j.issn.1001-3695.201
Reviewonmulti—agentplanning
RAO Yun-fei’
Zhi-hua2,JIANG
Dong·nin91。JIANG
(1.SchoolofComputer。GuangdongUniversity
Yal-,lea
Research,hool旷Information&蛔掰&死曲∞姗y,Sunu,av嘶。
Unitmsity.‰,耐∞510632,Ch/na;3.Inaticute矿Software
5
Gunngzhou10275,China)
acm明fieldbasedonautomatedand
Abstract:Multi·agentplanning(MAP)is planningmulti—agentsystem(MAS).With
widenresearchesinautomatedand researche8.MAPattracted attentions.
deepen
constantly planningcontinuously increasing
Sothis areviewon andmethodsofdistributedbased
gave MAP。includingbackgroundknowledge,formalism planning
paper
on or summariedthetrends reoeal℃he8MAP.
Markovdecision inthe of
planrepair。planmerge process(MDP).Finally
Keywords:automated
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