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2017-08-12 发布于北京
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第41卷第6期计算机科学 V01．41No．6 2014年6月 Science 2014 Computer June 多agent规划领域中的观察信息约简伍选文中华汪泉常青 (湘潭大学信息工程学院湘潭411105) 摘要观察信息约减是近年来不确定规划中的研究热点，但研究集中于单个agent的环境，在多agent规划环境下的研究不足。面对多agent环境下的规划问题，设计了一种用于不确定规划领域中多agent求解协同规划解的OR— MAP算法。该算法首先根据基于模型检测的不定规划中的状态分层思想，将问题领域的所有状态进行分层，以此来减少不同的agent的冲突，再利用以最小代价优先的回溯法有哪些信誉好的足球投注网站协同规划解，同时在解的有哪些信誉好的足球投注网站过程中选择最小的观察信息集，使求出的协同规划解在众多符合条件的协同规划解中所需要的观察信息最少或接近最少，这样就达到了信息约简的目的。最后通过实验证明，在考虑了观察信息约简的限制条件后，这种算法的效率较高。关键词．多agent，智能规划，不确定规划，观察信息约简，状态分层中图法分类号TPl8 文献标识码A ObservationReductionin Domain Multi。agent WUXuanWEN WANGCHANG Zhong-huaQuan Qing ofInformation 411105，China) (College Engineering，XiangtanUniversity，Xiangtan AbstractObservationinformationreductionisahotareaofthe researchinrecent these uncertaintyplanning years，but researchesconcentrateonthe the relatedtoobservationinformation environment，and singleagent’S planningproblem in reductionthe domainislackof withthe inthe do— multi-agent researching．Confrontedplanningproblemmulti-agent main，this anORMAP whichcanfindacollaborativeinthenondeterministicmuhi-a— paperdesigned algorithm planning domain．At ORMAP allstatesinthe domain tothemodebbasedhier- gent first，the algorithmlayers problemaccording archiealstates inordertoavoidtheconf