0B基于粒子滤波模型的RSSI测距优化研究赵珊.pdf

电 子 测 量 技 术 第 卷 第 期 ３９ ３ 光电测试技术 　　 　 　 　 　 　 光电测试技术 光电测试技术 光电测试技术 光电测试技术 光电测试技术 光电测试技术 光电测试技术 光电测试技术 光电测试技术 光电测试技术 光光电电测测试试技技术术 ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 年 月 　　 　 　 ２０１６ ３ 　 基于粒子滤波模型的 测距优化研究 ＲＳＳＩ 赵 珊 付敬奇 　 　 （ ） 上海大学机电工程与自动化学院 上海 ２０００７２ 　 　 ： （ ） 、 ， 摘 要 基于 ＲＳＳＩ 接收信号强度指示 的测距技术是一种低成本 低复杂度的距离测量技术 被广泛应用于基于测 　 。 ， 。 ， 距的无线传感器网络定位技术中 由于室内环境存在非视距和多径传输的影响 导致测距误差较大 针对此问题 本 ， 。 文提出采用粒子滤波模型对 值进行预处理 再利用 人工神经网络进行距离估计的方法优化 测距 实 ＲＳＳＩ ＢＰ ＲＳＳＩ ， ， ， 验表明 通过合理的 值预处理和距离估计算法 测距的精度和抗干扰能力能得到明显的提高 与传统的 ＲＳＳＩ ＲＳＳＩ ， 。 测距算法相比 最大测距误差由 降到 ＲＳＳＩ ２．５６ｍ １．０６ｍ ： ； ； 关键词 ＲＳＳＩ 粒子滤波模型 ＢＰ神经网络 中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标识码：Ａ 国家标准学科分类代码：５１０．１０５０ 　　 　　 Ｓｔｕｄ ｏｆＲＳＳＩｒａｎｉｎ ｏ ｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｕｅｓｂａｓｅｄｏｎ ａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｍｏｄｅｌ