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习题解答(第二章)课件
第二章 测试装置的基本特性 ;2-2 用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5s的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少?
解:设一阶系统;将已知周期代入得;2-3 求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t?45?)通过传递函数为H(s)=1/(0.005s+1)的装置后得到的稳态响应。
解:;其中;2-5 想用一个一阶系统做100Hz正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5%以内,那么时间常数应取多少?若用该系统测量50Hz正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少?
解:设该一阶系统的频响函数为
;令?≤5%,f=100Hz,解得?≤523?s。
如果f=50Hz,则相对幅值误差:;2-6 试说明二阶装置阻尼比?多采用0.6-0.8的原因。
解答:
(1)时域分析:二阶系统对阶跃信号的响应,当 ξ=0.6~0.8之间,系统以较短时间进入稳态误差±(2%~5%)范围)。
(2)频域分析:从实现不失真测试的条件出发,当 ξ???0.6~0.8之间, 可以获得较为合适的综合特性。计算分析表明,当?=0.7时,在0-0.058ωn的频率范围内,幅频特性的变化不超过5%,同时相频特性接近于直线,因而所产生的相位失真也很小。;2-9 试求传递函数分别为1.5/(3.5s + 0.5)和41?n2/(s2 + 1.4?ns + ?n2)的两环节串联后组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)。
解:
;2-10 设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比?=0.14,问使用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时,其幅值比A(?)和相角差?(?)各为多少?若该装置的阻尼比改为?=0.7,问A(?)和?(?)又将如何变化?
解:设;即
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