GPS原理及其应用15第5章.pdf

GPS原理及其应用 主讲：徐晓华 1 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 GPS原理及其应用 第五章 距离测量与GPS定位 §5.2 载波相位测量 2 GPS原理及其应用 §5.2 载波相位测量 3 GPS原理及其应用 载波相位测量的关键技术－重建载波① • 重建载波 – 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 伪距测量与载波相位测量 载波调制了电文之后 4 变成了非连续的波 GPS原理及其应用 载波相位测量的关键技术－重建载波② • 码相关法 – 方法 成 生 的 号 信 星 卫 • 将所接收到的调制信号（卫星信 号）与接收机产生的复制码相乘。 – 技术要点 • 卫星信号（弱）与接收机信号 波 载 建 重 机 收 接 （强）相乘。 – 特点 • 限制：需要了解码的结构。 • 优点：可获得导航电文，可获得全 波长的载波，信号质量好（信噪比 (c )2002, 黄劲松 高） 码相关法 5 GPS原理及其应用 载波相位测量的关键技术－重建载波③ • 平方法 – 方法 • 将所接收到的调制信号（卫星信 号）自乘。 – 技术要点 • 卫星信号（弱）自乘。 – 特点 • 优点：无需了解码的结构 • 缺点：无法获得导航电文，所获载 波波长为原来波长的一半，信号质 量较差（信噪比低，降低了 30dB ） 平方法 6 GPS原理及其应用 载波相位测量的关键技术－重建载波④ • 互相关（交叉相关） – 方法 • 将不同频率的调制信号（卫星信号）进行相关处理，获取两个 频率间的伪距差和相位差 RL 2 RL 1,C / A +(RL 2,Y −RL 1,Y ) Φ Φ +(Φ −Φ ) L 2 L 1,C /