机械原理第六章6-4.ppt

第六章 轮系及其设计 §6.4 复合轮系的传动比计算 例题1 例题2 例题4 例题5 两个基本周转轮系 齿轮 1、 2,、3 和 H 构成差动轮系； 齿轮 4、5、6 和3构成行星轮系 用行星轮系去封闭差动轮系。 行星轮系4-5-6-3 差动轮系1-2-3-H 例题5 已知:轮系中各个齿轮的齿数分别为Z1、 Z2、Z3、 Z4和Z5。 试计算传动比i13。 齿轮2和5是行星轮，构件H是它们的行星架，齿轮1、3和4是太阳轮。齿轮1、3和4与行星轮2或5啮合。 * * 第六章 轮系及其设计 §6.1 轮系的类型 §6.2 定轴轮系的传动比计算 §6.3 周转轮系的传动比计算 §6.4 复合轮系的传动比计算 §6.5 行星轮系的效率 §6.6 轮系的设计 §6.7 轮系的功能 既含定轴轮系部分又含周转轮系部分，或者由多个基本周转轮系所组成的复杂轮系，通常均称为复合轮系。 基本周转轮系是由行星轮、支持行星轮的行星架和与行星轮相啮合的两个（有时只有一个）中心轮构成的。 §6.4 复合轮系的传动比计算Train Ratio of a Combined Gear Train 对于复合轮系，既不能将其视为定轴轮系来计算其传动比，也不能将其视为单一的周转轮系来计算其传动比。唯一的办法是将其所包含的各个定轴轮系和各个基本周转轮系一一区分开来，并分别列出其传动比的计算关系式，然后联立求解，从而求出该复合轮系的传动比。 将复合轮系中各个定轴轮系和各个基本周转轮系区分开来关键是，把其中的各个基本周转轮系找出来。 §6.4 复合轮系的传动比计算Train Ratio of a Combined Gear Train 正确地划分定轴轮系和基本周转轮系。 根据周转轮系具有行星轮的特点， 先找出行星轮； 再找出行星架(注意行星架不一定是呈杆状)； 再找与行星轮相啮合的所有中心轮。分出一个基本的周转轮系后，还要判断是否有其他行星轮被另一个行星架支承，每一个行星架对应一个周转轮系； 逐一找出所有基本周转轮系后，剩下的是定轴轮系。 2)分别计算各子轮系的传动比。 3)将各传动比关系式联立求解。 复合轮系传动比计算的一般步骤 定轴行星复合轮系 定轴行星复合轮系 例题1 解: 1.划分轮系，画出结 构框图 已知:轮系中各个齿轮的齿数分别为Z1、 Z2、Z2’、Z3 和 Z4。 试计算传动比i1H。 O 首先找出所有的行星轮 (行星轮的轴线绕固定轴线O转动) 例题1 找出行星架 (支承行星轮的构件) 例题1 找出太阳轮 (与行星轮相啮合的定轴齿轮) 例题1 一个行星架，两个太阳轮，一个行星轮构成一个基本周转轮系。 例题1 这是一个行星轮系，太阳轮4固定不动。 例题1 齿轮1和2构成平行轴定轴轮系。 例题1 结构框图： 定轴轮系1-2和行星轮系2-3-4-H以串联形式连接。 例题1 (b) 行星轮系 2-3-4-H (a) 定轴轮系1-2 例题1 2.分别推导各子轮系的 传动比 例题1 (c) 联立求解方程 下列解法是错误的: ? 例题2 已知:轮系中各个齿轮的齿数分别为Z1、 Z2、Z3、 Z4、 Z5和 Z6。 试计算传动比i1H2。 解: 1.划分轮系， 画出结构框 图 第一个行星轮系： 1-2-3-H1(=4) 第二个行星轮系： 4-5-6-H2 两个行星轮系串联 (a) 行星轮系1-2-3-H1(=4) 2.分别推导各子轮系的传动比 例题2 (b) 行星轮系 4-5-6-H2 例题2 例题2 (c) 联立求解方程 提升机减速器如图所示。给定所有齿轮的齿数。求传动比 i15。 例题3 例题3 一个行星架，两个太阳轮，一个或多个行星轮构成基本周转轮系。这是一个差动轮系。 齿轮3、4和5构成定轴轮系。 反馈式组合机构 或用定轴轮系去封闭差动轮系 + 齿轮1、2(2‘)、3和5构成差动轮系。 齿轮3‘、4和5构成定轴轮系。 差动轮系1-2=2’-3-5 定轴轮系3-4-5 例题4 已知:轮系中各个齿轮的齿数分别为Z1、 Z2、Z3、 Z4、 Z5和 Z6。 试计算传动比i1H。