一种基于双目视觉的三维重建方法陈大平.pdf

39 1 现 代 测 绘 Vol． 39 ， 第 卷第 期 20 16 1 Modern Surveying and Mapping Jan． ，20 16 年 月 一种基于双目视觉的三维重建方法 1 2 3 ， ， 陈大平 王 栋 刘衷瑞 (1． 61175 ， 210049 ;2 ． ， 450052 ;3． ， 250022) 部队 江苏南京 信息工程大学 河南郑州 济南军区联勤部司令部 山东济南 ， 、 、 、 摘 要 双 目视觉通过模拟人眼处理景物 的方式可 以获取 目标物体的三维信 息 具有非接 触 速度 快 精度高 自 ， ， 。 动化程度好等诸 多优 点 可以大大提高工业生产效率 逐 渐成为人们研究的 热点 通过研究双 目视觉测量系统的 ， ， 。 基本原理和 涉及的关键技术 结合相关硬件设备 设计 并 实现一套双 目视觉测量原型系统 该 系统先 用张正友标 ， ， SGM 定法解算出摄像 头的 内部参数 以及它们之间相对位置关 系 实时纠正 目标场景 的立体影像 再 用 方法进行逐 ， 、 。 ， 像素匹配 获取深度 图 计算物点坐标信 息 通过 实验对系统各个模块进行了测试验证 结果表明该 系统具有一定 实时性和可靠性 。 关键词 双 目视觉 标定 半全局匹配 核线影像 实时测量 中图分类号:P209 文献标识码:A 文章编号:1672 － 4097 (2016)01 － 0014 － 03 与计算机之间用路由器、 ， 千兆网线进行连接 可以 1 引 言 实时获取影像数据。 双目视觉通过模拟人眼处理景物的方式可以 1 表 工业摄像头参数表 ， 、 、 获取目标物体的三维信息 具有非接触 速度快 精 传感器类型 CCD 传感器尺寸/ mm 6 ． 8 × 5 ． 4 、 ， 度高 自动化程度好等优点 逐渐成为研究的热 / 1280 × 1024 / m 5 ． 3 × 5 ． 3 ［1 － 3］ 分辨率 像素 像素大小 μ 点 。随着数字传感器和计算机技术的迅速发