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大学物理 质点运动学课件
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力学(Mechanics)
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提示——在学习中体会
1. 力学知识如何在中学基础上延伸
2. 如何用矢量、微积分描述力学问题
3. 切忌认为还是中学的知识 !
——用矢量、微积分的概念思考!
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运动学 (kinematics)
动力学 (dynamics) ——动力学方程
静力学 (statics)
只描述物体的运动,不涉及引起运动和改变运动的原因
研究运动与相互作用之间的关系
研究物体在相互作用下的平衡问题
牛顿力学研究弱引力场中物体的低速机械运动
——整个物理学的基础
——广泛应用于工程技术
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——质点位置随时间变化的规律(位矢、位移、速度、加速度及其相互关联)
§1.1 质点与参考系
§1.2 运动的描述
§1.3 曲线运动
§1.4 相对运动
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§1.1 质点与参考系( Material Particles and Reference Frames )
1.质点(Material Particles)
——仅有质量的点状物. (理想模型)
适用情形:物体尺寸 运动范围.
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运动的相对性
——固定在参考系上的坐标系.
3.坐标系(coordinates)
2.参考系(Reference Frames )
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§1.2运动的描述(Description of Motion)
一.位矢 (position vector)
e.g.
轨迹方程:运动方程消去参数。
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二.位移 (displacement)
—— t 至 t+t 内的位移
路程:
——从始点指向终点的有向线段(矢量)
在直角坐标系中:
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大小:
方向:
则在 t=0 至 1s 内的位移
e.g.
注意:教材中,矢量用黑体!
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三.速度 (velocity)
Notes:
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①平均速率
②在曲线运动中,速度方向总是沿着曲线的切向(意味着速度方向在不断改变).
Notes:
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在平面直角坐标系中:
大小:
方向:
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四、加速度(acceleration)
描述质点速度变化快慢的物理量(矢量)
速度的增量为:
平均加速度:
瞬时加速度:
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e.g.
注意:加速度的方向一般与该时刻速度的方向不一致。
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问题——辨析
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[例1-1]若质点的运动方程为
求(1)求质点的速度及加速度矢量;
(2)质点在1―2秒内的位移。
[解]
(1)
(2)
肝剖
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