第2章第六节电力拖动.ppt

第六节 电机拖动 §6-1.常用控制电器 §6-2.电动机保护环节 §6-3.继电器-接触器控制电路 §6-4.电动机自动切换-降压起动控制 §6-5.锚绞机电力拖动控制 §6-6.起货机电力拖动控制 §6-1.常用控制电器 作用：接通或断开控制电路、发送控制命令或信号的电器 分类： 1、按钮 2、多极开关 3、行程开关 4、主令控制器 实质：一种自动复位开关 特点：结构简单，靠触点（有常开和常闭之分）断开或闭合 分类：起动按钮（接常开触点） 停止按钮（接常闭触点） 2、多级开关 可以同时控制多条不同通断要求的开关 广泛应用在交直流控制电路中 开关转换手柄在不同的位置可接通不同的触点 用于限制机械移动的极限位置，实现安全保护、电气连锁等 实质：一种触碰式的开关 常作为舵机、起货机、天车行走的终端限位安全保护开关 一种多位置多回路的控制开关 应用于频繁操作并要求有多种控制状态的场合，比如起货机、锚绞机 4、主令控制器 二、 熔断器 作用：短路和严重过载保护 应用：串接于被保护电路的首端 优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻 分类： 接触器：利用电磁吸力原理，用于频繁地接通和断开大电流电路（主电路）的开关电器 实质：一个用其他开关（控制电路）控制的开关。 特点：容量大、自带保护装置，可远程操作 内部结构与原理图 根据通电容量触电分为主触点（接触面积较大）和辅助触点 1、结构 （1）触头系统（含灭弧装置） （2）电磁机构（线圈、铁心、衔铁） （3）释放弹簧 2、原理 3、使用参数 4、交、直流接触器 相同点：二者的原理和控制功能基本相同 差别： （1）铁心结构差异 A交流铁心 由硅钢片叠压而成（减轻涡流现象） 铁心端面有短路铜环（消除振动和噪声） B 直流铁心无上述结构 4、交、直流接触器 （2）电路-磁路的差异 A 交流接触器——恒磁通型 根据公式U= 4.44 f NΦm，吸合前磁阻高F=IN增大，励磁电流增大，若衔铁故障不吸合，线圈烧坏。 Φ=F/Rm 4、交、直流接触器 B直流接触器——恒磁势型 吸合前后励磁不变，磁通和电磁吸力随气隙的减小而增大,吸合后达到最大值（远大于可靠吸合所需要的吸力），为减小电能损耗，常在吸合后串经济电阻节能。 4、交、直流接触器 不可混接 交流：线圈匝数少，导线粗 直流：线圈匝数多，导线细 作用：信号传递和扩展控制 特点：容量小，灵敏度高，多用于控制回路中 种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。 组成和原理与接触器相似。 励磁电源：交流和直流继电器 常用： 电压继电器、电流继电器、时间继电器 3、时间继电器 作用：延时控制 分类：电磁式、空气阻尼式、电子式和时钟式等 3、时间继电器 空气阻尼式时间继电器实物与示意图 3、时间继电器 1.常开延时闭——通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.常开延时开——通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.常闭延时开——通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.常闭延时闭——通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。 6、电磁制动器 又称电磁刹车，多用于起重机械 作用——防止意外断电时重物下落，正常工作时能够实现精确定位 五、断路器 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。 特点：操作安全，分断能力较高。 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式） 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。 空气开关原理图 6-1.电动机的保护环节 如图： 电动机的基本保护环节有：短路保护、过载保护、失压（欠压）保护、缺相保护 一、短路保护 短路——电流不经负载直接形成回路 危害——产生很大的短路电流和线路压降，是设备严重发热以致烧毁 可能发生部位——主回路、控制回路或电动机绕组本身 短路保护的目的——及时将短路部分与电源隔离，避免事故进一步扩大造成损害 一、短路保护 常用的保护措施： 1、熔断器FU（保险丝）——最简单的保护电器,串联在电源和用电设备中间 特点：A电流越大，熔断的时间越短 B不同的用电设备根据保护动作的不同应选取与之配套的熔断器，不能随意更换型号 一、短路保护 熔丝电流与负载电流的关系： 平稳负载（比如照明）——熔丝额定电流大于或等于所有负载电流之和 电动机主电路——熔丝额定电流大于或等于起动电流Ist/