第3章 OMRON公司PC简介.ppt

  1. 1、本文档共196页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第3章 OMRON公司PC简介

图3.5.6 TS101/102 的测温范围和代码 2) 通道分配 温度传感器单元均占用6个IR通道n~n+5 。其中,n=100+N×10,N是单元的机号。通道n为输出通道,n+1~n+5为输入通道。 ① 通道n (输出)。bit00 为数据保持标志位。该位置为1时,转换停止,并保持该位为1前的数据不变。该位置为0时,进行正常转换。 bit01~07不用。 bit08~13用于设定温度传感器测温范围的代码。测温范围的代码用2位BCD码表示。无论单元底部的DIP开关设为何种方式,都必须用代码设定测温范围。TS001/TS002的代码范围为00~14,测温范围与代码的关系如图3.5.5所示;TS101/TS102的代码范围为15~25,测温范围与代码的关系如图3.5.6所示。 bit14 不用。 bit15 为类型设定有效标志位。该位置为1时,设定代码有效,开始转换;该位置为0时,设定代码无效。 ② 通道n+1、n+2、n+3、n+4 (输入)。分别为输入1、2、3、4的温度值,4位BCD码。其中最高位为符号位,即bit15=1时,温度为负值;bit15=0时,温度为正值。设温度传感器的测量范围为 (T1,T2),则其有效温度范围为 (TL,TH)。 TL=T1-(T1-T2)×10% TH=T2+(T2-T1)×10% 如果转换后数据在(TL,TH)范围内,则通道内容为带符号的温度值。如果转换后数据超出 (TL,TH)范围,则通道内容为FFFF。 ③ 通道n+5(输入)。 bit00为代码设置错误标志位。该位为1时,表示通道n中bit08~13设定的代码有错。 bit01为输入1断线标志位。该位为1时,表示输入端1断线,同时通道n+1的内容变为E039。 bit02为输入2断线标志位。该位为1时,表示输入端2断线,同时通道n+2的内容变为E039。 bit03为输入3断线标志位。该位为1时,表示输入端3断线,同时通道n+3的内容变为E039。 bit04为输入4断线标志位。该位为1时,表示输入端4断线,同时通道n+4的内容变为E039。 bit05为存储器出错标志位。该位为1时,表示单元中用于存储转换数据的存储器出错。 bit06为设定等待标志位。当底部的DIP开关3设为ON时,初上电或单元复位后,该位为1,待测温范围代码设定完成后,该位变为0。 bit07为数据无效标志位。初上电或单元复位后,在数秒内转换数据不稳定,这期间该位为1。待数据稳定后,该位变为0。该位为1时,n+1~n+4中的数据无效。 bit08~13为温度传感器测温范围的代码显示,2位BCD码,其内容与通道n中bit08~13相同。 bit14不用。 bit15 为运行标志位。该位为1时,表示单元正常运行。 4.使用 系统上电进入运行状态后,先用程序对IR通道n的bit08~13设定测温范围的代码,然后将测温范围代码设定有效标志位(通道n的bit15)置为1,温度传感器单元即开始正常运行,转换后的温度值存放于IR通道n+1~n+4中。 3.5.4 位置控制单元 C200H-NC111、C200H-NC112、C200H-NC211等是C200H PC用于位置控制的智能单元。它们可向步进电机驱动器或伺服电机驱动器输出脉冲,以控制运动部件的速度和位置。 1.性能 以NC111为例,其性能如下: (1) 每个单元可控制一个轴。 (2) 输出控制脉冲数:-8 388 607~+8 388 606。 (3) 脉冲速率:每秒1~99 990个脉冲。 (4) 脉冲速率变化:控制系统可实现阶梯式自动加减速。加速度为1000~999 000个脉冲/s2。 (5) 原点有哪些信誉好的足球投注网站:可监测接近原点或原点信号;也可进行原点补偿0~9999个脉冲;也可高速或接近现有速度有哪些信誉好的足球投注网站原点。 (6) 间隙补偿:可间隙补偿0~9999个脉冲。 (7) 手动操作:可高速点动,低速点动和微动。 (8) 多点定位:可一次定位20点,以15种速度变化。 2.设定与接线 单元面板上部为指示区,由6个指示灯组成。中部为机号设定开关和工作模式设定开关。下部为

文档评论(0)

dajuhyy + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档