第3章 直流电机拖动-复习版.ppt

时， ,若 ， 反向, 反向，这时 与 反向， 为制动转矩。这时 与 串联起来。随着 的反向上升，电流 增加，电磁转矩 增加，直到 ， ，电动机稳定运行，重物稳速下放。 在此阶段，由于 反向使 为制动转矩，所以称为转速反向的反接制动。 2）转速反向的反接制动状态（对应工作点 ） 3.7.2他励直流电动机的反接制动 图3-38转速反向的反接制动 （a）电动状态（ ） (b)转速反向的反接制动（ ） （c）机械特性 能量关系同电压反接制动时。 优点：制动设备简单、操作方便； 缺点：消耗能量大。 适用于低速匀速下放重物。 3.7.2他励直流电动机的反接制动 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 回馈制动的特征是 ，且 和 同方向。 1、回馈制动的实现 （1）重物下放过程中的回馈制动 回馈制动时，电机工作于发电制动状态，所以又称做再生发电制动 这时电机将系统储存的动能或位能转换成电能，一部分消耗在电枢 回路中，大部分回馈电网。 1）电动状态（第一象限中A点）： 电机原带动重物稳定上升，工作于电动状态，见图3-39a。 工作点： （见图3-39） 2）电压反接制动状态（第二象限中 段 ）： 进行电压反接制动操作,将 反接，同时串入 。 电机工作于电压反接制动状态，重物减速上升，见图3-39b。 3）反向电动状态（第三象限中 段）： n=0时， ，在 与 的共同作用下使得n反向上升，随着n的反向上升， 的值减小，直至D点， ， 。电机工作于反向电动状态，重物加速下放，见图3-39c。 4）回馈制动状态（第四象限 段）： 时， ，在 的作用下使得n继续反向上升，这时 ， ， ，使得 反向， 反向， 与n方向相反为制动转矩，电机工作于反向回馈制动状态。随着转速n的反向上升， 增加， 增加，直至 重物稳定下放，见图3-39d。 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 图3-39 （2）降压调速过程中的回馈制动 图3-40降压调速过程中的回馈制动 原状态：a点，进行降压调速 ， 不能突变，工作点 ， 直至 ，稳定运行。 可见，在 段 ， ，电机处于回馈制动状态。 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 2、能量关系 向电网回馈的电能 轴上输入的机械能 电阻上消耗的电能 由图3-39d可得回馈制动时的电压平衡方程式为 上式两边同乘以电枢电流，得其功率平衡方程式为 回馈制动时: 电动机将轴上的机械能转变为电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，大部分回馈电网，比较经济。 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 3、特点： （1）回馈制动只有 才能出现，故不能用于停车制动。在调速或重物下放时，不需要改接线路，即可从电动机状态自行转移到回馈制动状态。线路简单，容易实现。 （2）回馈制动时电能可回馈电网，较经济。 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 1、机械特性 能耗制动 第Ⅱ 、Ⅳ象限 电压反接 制动 第Ⅱ象限 转速反向的反接制动 第Ⅳ象限 正向回馈 制动 第Ⅱ象限 反向回馈 制动 第Ⅳ象限 3.7.4制动状态小结 图3-42制动状态机械特性 Ⅱ Ⅳ Ⅰ Ⅲ 2、应用场合： 反抗性负载停车： 能耗（慢、准确）、 电压反接（快，需要切断电源） 位能性负载下放： 回馈 经济、 能耗（次之）、转速反向的反接制动（不经济，能耗大）。 3、能量损耗： 回馈制动 能耗制动 反接制动 能耗大的方向 3.7.4制动状态小结 例3-4：判断图3-12中A、B、C各点是否为稳定运行点。（重点） A点： 因为 所以A点是稳定运行点。 B点： 因为 所以B点不是稳定运行点。 B C点： 因为 所以C点是稳定运行点。 图3-13判断稳定运行点 3.5他励直流电动机的起动 3.5.1他励直流电动机直接起动时存在的问题 电动机从静止状态开始加速到以某一转速稳定运行的整个过程 叫作起动