第4章 焊接传感器-1概述.ppt

主讲教师: 陈银银chenAgAg@163.com一、背景;;;二、焊接传感器概述 ;在电弧焊中，焊接传感器按照使用目的，可分为三类： 第一类传感器主要用于检测构件位置。坡口位置或焊缝中心线位置以达到焊缝位置自动跟踪的目的，简称为焊缝位置自动跟踪传感器．它约占焊接传感器使用总量的80％．因此本节对传感器概况的介绍主要是对焊缝位置自动跟踪传感器而言． 第二类传感器主要是在焊接过程中用以自动检测焊接条件（例如坡口尺寸等)以实时自动控制焊接工艺参数来适应每一时刻的焊接状况，称为焊接条件实时跟踪传感器． ;焊缝位置自动跟踪传感器的分类;焊缝自动跟踪传感器的附加跟踪误差 ;图4.2;3. 传感器固定于焊嘴的前方 见图4.2b，传感器检测出焊缝中心点的位置，导前于焊嘴一段距离，这种分离带来的附加跟踪误差与焊缝形状有关。 ; (3)焊缝为曲线见图，显然传感器检测点的偏移量不等于焊嘴距焊缝中心的偏移且以检测点来替代跟踪点(电弧处)必然会带来附加跟踪误差。．焊缝曲率越大则附加误差越大．消除此误差的方法之一是，为左右跟踪作两套伺服机构，即传感器与焊嘴分别驱动，．传感器在A点检测出偏差信号，使伺服机构2即刻动作，令传感器回到平衡位置．此偏差信号延时再送给伺服机构1，即等到焊嘴达到A点时，才进行跟踪，消除偏差。 ;焊缝自动跟踪传感器系统 焊缝自动跟踪传感器系统由传感器、信号处理器和伺服装置三部分组成， 1.传感器检测到的信息，经处理后最终用于推动伺服装置以便对焊接位置进行适时调整，实现焊接过程的自动跟踪。 　 从传感器系统的结构来看，它是以电弧(焊炬)相对于焊缝(坡口)中心位置的偏差作为被调量。以焊炬位移量作为操作量的闭环控制系统。当电弧相对于焊缝中心位置发生偏差时，传感器能自动检测出这一偏差，输出信号，实时地调整焊炬运动，使之准确地与焊缝对中. 　 实际生产中经常要求同时进行焊炬左右位置和高低位置的自动跟踪。这种双向焊缝跟踪系统更具有实用价值。 ;2.信号处理器 信号处理器对传送来的电信号进行处理，包括去除噪声干扰，将调制信号解调、放大及运算，最后经功率放大部分输出驱动信号给伺服装置。