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第4章液压泵
由于运动过程中,啮合点位置瞬间变化,工作腔容积变化率不是常数 一般,运用流量脉动率σ 来评价瞬时流量的脉动 设qmax、qmin表示最大瞬时流量和最小瞬时流量,q表示平均流量,则流量脉动率可以用式σ=(qmax+qmin)/q表示 二、径向柱塞泵 阀配油式 轴配油式 轴/阀联合配油式 轴向柱塞马达的结构特点基本上与同类型的液压泵相似,除采用阀式配流的液压泵不能作为液压马达用之外,其它形式的液压泵基本上都能作液压马达使用。图示为轴向柱塞马达的工作原理图。 多作用内曲线径向柱塞马达 二、 摆动马达 1. 结构:叶片、缸体、输出轴 4. 优缺点及应用 优点:功率利用合理,简化液压系统 缺点:结构复杂,泄漏增加,ηm↓,ηv↓ 应用:要求执行元件有快速、慢速和保压的 场合 §4-4 柱塞泵 轴向式 径向式 1. 工作原理 密封工作腔(缸体孔、柱塞底部) 由于斜盘倾斜放置,使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动,底部密封容积变化,实现吸油、排油。 吸油过程:柱塞伸出→V↑→p↓→吸油; 排油过程:柱塞缩回→v↓→p↑→排油。 一、轴向柱塞泵 * 缸体转动 * 斜盘、配油盘不动 缸体、柱塞、配油盘、斜盘 * 柱塞伸出 低压油 机械装置 2.典型结构 3. 流量计算 排量: 一个密封空间: 流量: 式中: d - 柱塞直径 D - 柱塞分布圆直径δ - 斜盘倾角 z - 柱塞数 q ∝ tgδ , δ ↑ q ↑ ;δ ↓ q ↓。 改变δ 的大小——变量泵; 改变δ 的方向——双向泵。 流量脉动率: z为奇数 z为偶数 结论:柱塞数为奇数时流量脉动小, 柱塞数越多,脉动越小。 一般取 z = 7、9、11 流量脉动 4.特点及应用 特点: 容积效率高,压力高。(ηv=0.98, p = 32 Mpa) 柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高,内泄小 结构紧凑、径向尺寸小,转动惯量小; 易于实现变量; 构造复杂,成本高; 对油液污染敏感。 应用: 用于高压、高转速的场合。 5. 典型结构 SCY14-1型轴向柱塞泵 (p = 32 MPa) 斜盘 配油盘 变量机构 压盘 缸体 滑靴 配油盘 传动轴 结构特点 滑靴:降低接触应力,减小磨损。 柱塞的伸出:由弹簧压紧压盘。 变量机构:手动变量机构。 二、径向柱塞泵 1.结构特点: 定子不动 缸体(转子)转动 偏心距e 配油轴(不动) 衬套(与缸体紧配合) 2. 工作原理 调节e的大小——变量泵 改变e的方向——双向泵 密封工作腔 柱塞伸出:离心力 3. 流量计算 液压马达 多作用内曲线径向柱塞马达的典型结构如图所示: 双叶片式 单叶片式 三、液压泵的性能比较与选用 第四章 液压泵 §4.1 液压泵概述 液压泵--动力元件: 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能,供液压系统使用,它是液压系统的能源。 第四章 液压泵 一、液压泵的工作原理和分类 按其排量能否调节分为: 。定量泵(定量马达) 。变量泵(变量马达) 按结构形式可分为: 。齿轮式 。叶片式 。柱塞式 。螺杆式 1.液压泵的分类 2. 液压泵的工作原理及图形符号 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的,其工作原理如图所示。 (1)液压泵的工作原理 吸油:密封容积增大,形成局部真空; 压油:密封容积减小,压力增加。 容积式泵: 依靠密封容积的变化来吸油、压油。 两个特征: (1)有周期性的密封容积变化。 密封容积由小变大时吸油;由大变小时压油。 (2)有配油机构。 保证密封容积由小变大时,只与吸油管相通;密封容积由大变小时,只与压油管相通(如两个单向阀)。 (2)液压泵和液压马达的图形符号 a.单向定量液压泵 c.单向定量液压马达 b.单向变量液压泵 d.单向变量液压马达 e.双向定量液压泵 g.双向定量液压马达 f.双向变量液压泵 h.双向变量液压马达 二、液压泵的性能参数 1.压力 工作压力:液压泵工作时实际输出压力,取决于负载 额定压力:在正常工作条件下,按试验标准规定的连续运转的最高压力,超过此值即为过载,它取决于泵的结构强度和密封条 件。 排量V:在无泄漏的情况下,泵轴每转一转排出的液体体积,它取决于泵的几何尺寸,又称几何排量,单位是 m3/r 。 理论流量Qt:在无泄漏的情况下,单位时间内输出液体的体积,它取决于几何排量,也称
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