第6章数控机床机械结构与故障诊断.ppt

① 碟形弹簧的安装高度应与拆卸前一致； ② 主轴前、后轴承的预紧量要保证轴承在预紧后无轴向窜动且转动轻快； ③ 皮带轮的安装要保证其轴向位置定位； ④ 主轴准停传感器的安装间隙要适当； ⑤ 各行程开关的位置调整要求准确； ⑥ 拉刀机构的行程调整要保证刀具能顺利取出。 数控机床维修与维护 第六章 数控机床机械结构与故障诊断 数控机床维修与维护 宁德职业技术学院 第三节 进给传动系统故障及处理 第二节 主传动系统常见故障及处理 第一节 机械故障类型与诊断方法 第四节 刀库与换刀机构常见故障及处理 第五节 液压及气动常见故障及处理 一. 机械故障分类 第一节 机械故障类型及其诊断方法 （1）功能型故障 功能型故障主要指工件加工精度方面的故障，表现在加工精度不稳定，加工误差大，运动方向误差大，工件表面粗糙。 （2）动作型故障 动作型故障主要指机床各执行部件的动作故障，如主轴不转动、液压变速不灵活、机械手动作故障、工件或刀具夹不紧或松不开以及刀库转位定位不准确等。 （3）结构型故障 结构型故障主要指主轴发热，主轴箱噪声大，切削时产生振动等。 （4）使用型故障 使用型故障主要指因使用和操作不当引起的故障，如由过载引起的机件损坏、撞车等。 　　　 1．采用听、摸、视、闻方法； 2．温度监测法； 3．振动监测； 4．噪声监测 。 数控设备机械故障出现后，不要急于动手处理，首先要查看故障记录，向操作人员询问故障发生的全过程。特别要注意确定以下主要故障信息。 ① 机械故障发生时报警号和报警提示是什么，那些指示灯和发光管指示了什么报警，如无报警，系统处于何种工作状态，系统的自诊断结果是什么； ② 故障发生在哪个部位，执行何种指令，故障发生前进行了何种操作，轴处于什么位置，与指令值的误差量有多大； ③ 以前是否发生过类似故障，现场有无异常现象等。 二. 机械故障常见的诊断方法 数控设备机械故障的常规处理方法 分析故障原因时应注意以下几点。：（1）先查外部后查内部 ；（2）先查机械后查电气；（3）先简单后复杂 一. 主轴的结构及特点 第二节 主传动系统常见故障及处理 1．主轴的支承结构 ① 前支承采用双列短圆柱滚子轴承和角接触双列向心推力球轴承组合，后支承采用向心推力球轴承的结构，如图（a）所示 ： ② 前支承采用高精度双列向心推力球轴承，如图（b）所示。 ③ 前、后支承分别采用双列和单列圆锥滚子轴承，如图（c）所示。 图6-1 数控机床主轴轴承结构形式 2．主轴卡盘 图6-2 液压驱动动力的自定心卡盘 在传动主轴旋转的多楔带轮1的端面上装有一个厚垫片4，垫片上装有一个体积很小的永久磁铁3，在主轴箱箱体的对应主轴准停的位置上，装有磁传感器2。当机床需要停车换刀时，数控装置发出主轴停转的指令，主轴电动机立即降速，主轴以最低转速慢转很少几转后，永久磁铁3对准磁传感器2，磁传感器感受永久磁铁3的磁场，并发出准停信号。 3．主轴准停装置 图6-3 主轴准停装置的工作原理 4．拉刀机构及吹净装置 图6-4 数控镗铣床主轴结构图 主轴安装的注意事项 一. 主传动系统故障诊断与维护 1．主轴部件的维护特点 （1）主轴润滑 ① 循环式润滑； ② 油气润滑； ③ 喷注润滑 。 （2）防泄漏 在主轴密封中，被密封的介质往往是以穿漏、渗透或扩散的形式越界泄漏到密封连接处的彼侧。 2．主轴常见故障分析与排除 （1）主轴不能转动 ① 主轴与电机连接皮带过松，应调整；皮带表面有油，造成打滑，应该用汽油清洗；皮带使用太久而失效，应更换。 ② 主轴中的拉杆未拉紧夹持刀具的拉钉。 （2）主轴转速不正常 造成这种故障的可能原因有： ① 装在主轴电动机尾部的测速发电机出现故障； ② 速度指令给定错误； ③ 数模（D/A）转换器出现故障等。 （3）主轴不定向或定向位置不准确 ① 主轴不定向 ② 主轴停在不正确位置上 图6-5 主轴定向准停的信号流程图 （4）主轴转动时振动和噪声太大 主轴箱与床身的连接螺钉松动 轴承预紧力不够，或预紧螺钉松动，游隙过大，使主轴产生轴向窜动。这时应调整轴承后盖，使其压紧轴承断面，然后拧紧锁紧螺钉。 轴承拉毛或损坏，应更换轴承 主轴部件上动平衡不好 齿轮有严重损伤，或齿轮啮合间隙过大，应更换齿轮或调整啮合间隙 润滑不良，供油不足，改善润滑条件 主轴与主轴电机的链接皮带过紧 主轴负荷太大 （5）主轴箱不能移动 机床坐标轴上的联轴器是否松动 卸下压板，观察其是否研伤，调整压板与导轨的间隙，保证间隙为0.02~0.03mm 查看主轴箱镶条，松开镶条上的止退螺钉，顺时针旋转镶条螺栓，达到坐标轴能移动而塞尺不能进入