第7章 液压传动基础.ppt

图7-5 叶片式液压马达及工作原理 7.3.2 液压泵和液压马达的主要性能参数 1．压力、排量和流量 工作压力 液压泵的工作压力是指实际工作时的输出压力，也就是油液为了克服阻力所必须建立起来的压力；而液压马达的工作压力则是指它的输入压力。 额定压力 液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在使用中按标准条件连续运转允许达到的最大工作压力，超过此值就是过载。 除此之外还有最高允许压力，它是指泵短时间内所允许超载使用的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；吸入压力则是指泵吸入口处的压力。 排量V 液压泵（液压马达）的排量是指在不考虑泄漏的情况下，轴转过一整转时所能输出（或所需输入）的油液体积。 理论流量 液压泵（液压马达）理论流量（用 表示）是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出（或所需输入）的油液体积。如泵轴的转速为n ，则泵的理论流量为 （7-3） 实际流量q 它是液压泵（液压马达）工作时的输出流量，这时的流量必须考虑到泄漏，所以实际流量 q小于（大于）理论流量 。 2．功率和效率 液压泵由电机驱动，输入量是转矩和转速（角速度），输出量是液体的压力和流量；液压马达则刚好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速（角速度）。 7.4 液压缸 液压马达和液压缸都是液压系统的执行元件，液压马达能将液压泵提供的液压能转换成连续旋转式的机械运动，液压缸则能将液压能转换成往复直线式的机械运动。 液压缸的种类很多，常见的是活塞式液压缸，活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。 1．双杆式活塞缸 图7-6 液压缸 图7-7 双杆活塞缸 2．单杆式活塞缸 图7-8 单杆式活塞缸 （1）无杆腔进油，有杆腔回油，如图7-8（a）所示。 （7-14） （2）有杆腔进油，无杆腔回油，如图7-8（b）所示。 （7-16） 可知，由于A1＞A2，所以F1＞F2，v1＜v2。 （7-17） 7.5 液压辅助元件 液压系统中的液压辅件，是指动力元件、执行元件和控制阀以外的其他配件，如管件、油箱、过滤器、密封件、压力表、蓄能器等。 1．管路 在液压传动系统中，吸油管路和回油管路一般用低压的有缝钢管，也可以使用橡胶和塑料软管；控制油路中流量小，多用小直径铜管，如图7-11所示。 图7-11 管路和管接头 在中、低压油路中常使用铜管，高压油路一般使用冷拔无缝钢管。 高压软管是由橡胶管中间加一层或几层钢丝网编制而成。 2．管接头 管接头是连接油管与液压元件或阀板的可拆卸的连接件，如图7-11所示。 液压系统中油液的泄漏多发生在管接头处，所以管接头的重要性不容忽视。 常用的管接头有焊接管接头、卡套管接头、扩口管接头、胶管管接头及快速接头。 3．油箱 油箱主要用来储存油液，此外还起着散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体，沉淀在油中的油污等作用，油箱的结构如图7-12所示。 液压系统中的油箱有总体式和分离式。 油箱通常由钢板焊接而成。 图7-12 油箱 4．过滤器 图7-13 过滤器 5．密封装置 在液压系统中，密封装置用来防止工作介质的泄漏及外界灰尘和异物的侵入。 其中起密封作用的元件，即密封件。 图7-14 密封圈 6．蓄能器 蓄能器是液压系统中的一种能量储蓄装置，如图7-15所示。 它适时地将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压能而释放出来，重新供给系统。当系统瞬间压力增大时，蓄能器可以吸收这部分能量。 保证整个系统压力正常。 图7-15 蓄能器 第7章 液压传动基础 液压传动的工作原理及系统组成 7.1 液压传动的工作介质 7.2 液压泵和液压马达 7.3 【学习目标】 1．了解液压传动的特点及应用 2．掌握液压传动系统的组成及工作原理 3．了解液压工作介质的类型及物理特性，掌握液压工作介质的选择方法 4．理解液压泵、液压马达及液压缸的工作原理 5．掌握常用液压泵，液压马达及液压缸的基本设计方法。 7.1 液压传动的工作原理及系统组成 7.1.1 液压传动系统的工作原理 如图7-1所示为机床工作平台的液压系统。 它由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。 其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经过滤器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，