第一小组第五周第一次作业完整版.ppt

一.斗笠式刀库 一般只能存8～24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。但要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，加紧刀具后，刀库退回原来的位置。 三维效果图 结构图 BT40型斗笠式刀库 产品特点： 刀库配置高强度尼龙刀爪，互换性好，不伤刀柄和主轴； 粉末冶金健块定位，精度高； 直线轴承支撑，滑动顺畅、平稳，具有良好的自润滑性； 日内瓦槽轮机构分度，精度高。确保刀具与主轴的对中性； 可调缓冲气缸与油缸双重缓冲，冲击小，可实现快进缓停； 曲柄式自动防护门机构，开闭灵活，噪音小，防护好。外形美观； 接近开关检测刀位，确保不乱刀； 功能部件名牌配置，性能更佳，可靠性更好； 刀库系列化、标准化、模块化设计，结构紧凑合理，外形美观，互换性好，安装、调试、维修方便，适配机型面宽 斗笠式刀库恢复方法 （针对在换刀换刀使用过程中出现中断的现象处理） 出现换刀过程中被强制中断后，断电，打开电柜，找到系统参数开关，并将开关打至ON位置，关上电柜门。 系统重新上电后，同时按“取消”“复位”键取消100号报警 设定PC参数3004按“参数”“PC”“N3004”“输入”““输入” 检查刀具位置，如果刀具没有锁紧在主轴上时，需通过手轮移动Z轴，将Z轴移动到不产生干涉的安全位置。 在MDI方式，执行“M66”指令，将刀库退到正常位置。 在MDI方式，执行“T1”指令，将刀盘旋转到正常位置。 设定刀盘号。检查刀盘对应的刀具号值，将该值设到PC参数2101上，例如当前对应的刀具号为3，按“参数”“PC”“N2101”“输入”“P3”“输入” 设定PC参数3004按“参数”“PC”“N3004”“输入”““输入” 系统断电，打开电柜关闭系统参数开关，将开关打至OFF位置 系统重新上电回零后，如果主轴有刀必须手动将主轴上的刀具拆下，再运行下列程序既完成恢复： O 1234 #509=0 M6T5 M30 二.槽轮机构的工作原理 槽轮机构(又称马尔他机构)能把主动轴的匀速连续运动转换为从动轴的周期性间歇运动,常用于各种分度转位机构中。槽轮机构有3种基本类型:外啮合槽轮机构、内啮合槽轮机构和球面槽轮机构。刀库可采用外啮合槽轮机构,也可采用内啮合槽轮机构。此处仅介绍外啮合槽轮机构的设计。 外啮合槽轮机构的工作原理如图3所示 1主动曲柄 2槽轮 3拔销 4锁止盘 外啮合槽轮机构的主动曲柄回转轴线与槽轮回转轴线平行,通常主动曲柄作等速回转,当主动曲柄上的拨销进入槽中,就拨动槽轮作反向转位运动,当拨销从槽中脱出,槽轮即静止不动,并由锁止盘定位。当只有一个拨销时,主动曲柄转一周,槽轮作转一个角度的步进运动,从而实现转位、分度和定位。 槽轮机构参数计算 1槽数Z 槽轮槽数根据刀库容量选取,但不同槽数时,外啮合槽轮的角速度和角加速度的变化不同,如图4所示。由图可以看出,槽数越小,则角加速度的变化越大,由此产生的冲击和磨损也就越大。因此在用外啮合槽轮机构作为刀库转动定位机构时,槽数不应小于8,即刀库容量最好不小于8把刀。 2)槽间角2φ2 2φ2=360°/Z 3）槽轮每次转位时曲柄的转角2φ1 2φ1=180°-2φ2 4)槽轮与锁止盘间的中心距L 选用时考虑转位定位机构强度和刚度,并使其结构紧凑。 5)主动曲柄长度R1 R1=Lsinφ2 6)槽轮半径R2 R2=Lcosφ2 7)圆销半径r r=R1/6 8)槽底高b b=L-(R1+r)-(3～5) 9)槽深h h=R2-b 10)锁止弧RX RX=R1-r-e 式中,e=(0.6～0.8)r,且必须大于3mm～5mm,取e=7mm。 根据以上参数可设计出槽轮和锁止盘的尺寸。 三.数控车床四方回转刀架 组成及其工作原理 四方回转刀架的组成零件 直流伺服电机 蜗杆轴 刀架底座 刀架体 转位套 发信体 电刷 联轴器 涡轮丝杠 粗定位盘 球头销 电刷座 螺母 粗定位销 四方刀架的主要构成部分 四方回转刀架的工作过程 上图所示为四方刀架零件图。 其工作过程为：刀架抬起-刀架转位-刀架定位-夹紧刀架。 刀架抬起 刀架转位 当刀架体抬至一定