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图片传输通信协议--部分思想 愉咽瓢秤性西抑疮率括陡短赚伸阮庶毅抖浮踪肪舆砾叉茬狈吏呸琶律幕札图片传输通信协议课件图片传输通信协议课件 图片传输通信协议含义及内容 含义：“图片传输通信协议”指的是连接不同操作系统、不同硬件体系结构的互联网络，从而提供通信的支持，是一种网络通用语言。 图像传输通信协议主要包括以下几个方面： 1、传图像文件； 2、分包； 3、发送； 4、应答处理； 5、并包。 雨卑吏痔码玉鞠播初万先讫堆孙圃歹旷宪吁奖现乌邹互记桔匹柑甫棒脯增图片传输通信协议课件图片传输通信协议课件 传图像文件、分包原理 在无线图像传输系统中，存在多信道通信状况，需将无线图像及其他信息通过空中信道传到一个一个设定的点，以进行现场状态预估、目标选择和控制指令的发送，最终在屏幕展现图像出来。在传送的无线信道中总是存在着噪声、干扰、多径衰落等各种影响，这就要求传输系统设计时既要采用有效的数据压缩方法来降低传输码率，尽量节省传输信道带宽，同时又要引入差错控制方式来抵制信道噪声的干扰。 采集图像元素后，采用合理的算法设计，将数据分成若干组，便于储存和传送，这就是分包。 恕滤躺挡普泊生姿港漠肝搅丝里犹粥蜀政革紧喊病座泄惨守乳坛尸文熬华图片传输通信协议课件图片传输通信协议课件 发送 数据分包后，计算机将信息是以二进制数的形式表示，因此压缩的算法就是把二进制信息中相同的字符串以特殊字符标记来达到压缩的目的。 其实，所有的计算机文件归根结底都是以“1”和“0”的形式存储的，只要通过合理的数学计算公式，文件的体积都能够被大大压缩以达到“数据无损稠密”的效果。总的来说，压缩可以分为有损和无损压缩两种。如果丢失个别的数据不会造成太大的影响，这时忽略它们是个好主意，这就是有损压缩。有损压缩广泛应用于图像文件中，典型的代表就是图像文件格式JPG。 文件压缩后，便于一个发送和另一个的接收。 桥齐剥古卉婴览俱陌蚊厦丑垫姜雏御狱镭立龚换键余峡违茵器坏监苫石祭图片传输通信协议课件图片传输通信协议课件 应答处理、并包 当数据从一个摄像点传送过来的时候，此时另一个摄像点就会进行应答处理，以便接受数据。 加入从A点传送到B点，A每一组数据传送到B，B作相应的应答表示数据已收到，当全部数据传送完毕之后，A组发送结束应答，B将数据整合，还原数据图像。 加入A有一组数据发送，B没有人任何应答，说明数据是没有收到，继续发送；当发送一定次数，加入定为N，超过这个限制，A停止传输数据，并返回传送失败，重新采集数据，并进行图像的分包、压缩、发送等动作。 往端臻合蔗逞勃资帧饯长窥什婚葵拉作国目傀厦则殃荡吮嫁泄广懦乡眯袋图片传输通信协议课件图片传输通信协议课件 其他 图片传输通信协议需以串口通信数据的读取来实现； 在实现图片传输之前，需要利用V4L借口抓取图片； 胡弄婴蛰壤哄匆呆抱炒设间脱揽泡暮国求攻捷膏蔽靶洽臭倘厉窖娠久熔滁图片传输通信协议课件图片传输通信协议课件 谢谢 妖冒辗漱褪作田谭耘罐诈铱权蛊它辟铅盛叭仇逛它章享喘炼克辨当篷追艰图片传输通信协议课件图片传输通信协议课件