电梯控制系统技术的发展论文.doc

电梯控制系统技术的发展毕业论文 目 录 1 绪论 1 1.1电梯国内外发展现状 1 1.2选此课题的意义 2 1.3本文主要内容及结构 2 2电梯的控制 3 2.1电梯控制技术的发展 3 2.2电梯的构造 3 2.3电梯系统PLC控制 4 2.4电梯的控制要求 5 2.4.1电梯控制的功能 5 2.4.2电梯的操作方式 6 3 六层电梯控制系统硬件部分设计 8 3.1PLC控制系统的I/O点数的选择与分配 8 3.2 PLC机型的选择 10 4 六层电梯控制系统软件（PLC）设计 12 4.1 PLC的编程语言 12 4.2 梯形图的设计 12 4.2.1 开关门环节 12 4.2.2 楼层信号控制环节 15 4.2.3轿内指令信号控制环节 16 4.2.4厅外召唤信号控制环节 19 4.2.5 启动换速控制环节 22 4.2.6 自动选向控制环节 25 致谢 27 参考文献 28 1 绪论 1.1电梯国内外发展现状 1854年，在纽约举行的世界博览会上， 第一次向世人展示了他的安全升降梯。瓦特蒸汽机蒸汽紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水升降梯拉升缆绳发生断裂奥的斯先生的发明彻底改美国奥的斯电梯公司名副其实的电梯通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢在操纵控制方面步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。美国奥的斯公司天津利顺德酒店天津从庆生电机厂采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成功能是输出与传递动力，使电梯运行。 　 导向系统主要由导轨导靴和导轨架组成轿厢门系统轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。门系统的主要功能是入口和轿厢入口。重量平衡系统主要由对重和重量补偿装置组成。　 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成　 电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。安全保护系统有限速器、安全钳、缓冲器 根据电梯的构造，我们能大概地画成其拖动系统示意图，可画成如右图所示。从图中我们能更加理解电梯是怎样运行的，以便我们更好的设计电梯的控制系统。 从图中我们可以看出，电梯的轿厢和配重通过曳引曳引曳引 图3—1 电梯PLC控制系统的基本结构图 通过基本结构图可知电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC、安全装置、井道装置、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、拖动控制、调速装置、门机等。通过图可知PLC主机是系统的核心部分。安全装置、井道装置、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘以及门机等信号通过PLC的输入接口送入PLC，经过PLC一系列的运算和控制，通过PLC的输出接口把输出信号送入到轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、拖动控制、调速装置、门机等，以达到对电梯的实际控制。 2.4电梯的控制要求 2.4.1电梯控制的功能 作为用于楼层的运输的交通工具，电梯的安全运行的重要性可想而知，是电梯最重要的的技术指标，如果电梯的安全受到质疑，那么这种电梯也就完全没有实用性，所以通过分析可知要保证电梯的安全运行必须要满足以下要求： 电梯运行的位置必须时时都要通过信号的采集指示出来，轿厢中的乘客和门厅中等待的乘客任何时候都要知道电梯的位置，同样电梯的控制系统必须通过其位置信号才能进行下一部工作。传统的的电梯的位置信号一般由设在井道中的磁感应器提供，这种磁感器一般用的是干簧管磁感应器。 对于每层厅门外，都应该设有上/下呼叫开关（最顶层和起始层只设一只）、电梯方向指示灯和能显示电梯当前层号的指示灯。 电梯的轿厢，轿厢内应设有电梯运行的方向指示灯、显示电梯当前层号的指示灯以及强制开门和关门按钮。 自动定向和换向，当轿厢内操纵盘上选层指令相对于电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则自动确定运行方向，当电梯完成所有的全部顺指令后，应能自动换向，应答乘客相反方向的运行要求。 轿厢的启动和运行的要求，在电梯确定方向后，轿厢门关好门，电梯运行的起始阶段是电梯的加速阶段，其后是速度相对稳定阶段，当将到目的层时，进入减速阶段，到了平层后停车（一般轿厢的底与门厅“地平面”相差不超过5mm）。这样就相对保证了乘客的舒适性。 对电梯开门和关门的控制要求，电梯到了目的层后应有手动和自动开关门的功能。当电梯到站后，一般在3—6秒后自动关门，也可在自