室内导航综述课件.ppt

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2017-08-16 发布于河南
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室内导航综述勉卒陕帮蜗傀躬蜀铝;目录一、概述二、室内导航原理三;一、概述室外GNSS导航定位请;GNSS缺陷室内信号遮挡无法定;室内导航需求1、大型商场里面借;削羚轰完蚌靛竞咀凝隔狐光韩肇元;二、室内定位原理测量距离到达时;基于TOA测距时，已知信号的传;基于TDOA(1)测距时，采用;基于TDOA(2)测距时，通过;基于AOA测距，通过某些硬件设;基于RSSI测距时，参数n、A;最小二乘法已知1，2，3等n个;使用最小二乘公式：即可解出X盟;位置指纹231IP指纹RSSI;三、室内定位技术1、A-GPS;AGPS技术是一种结合了网络基;welcome to use ;wifi定位通过定位端侦听附近;welcome to use ;蓝牙定位主要是Apple所提出;welcome to use ;UWB定位是基于到达时间差测距;welcome to use ;四、简单比较技术类别AGPSW;总结agps：应用广、发展成熟;Thank you!掇流西刑嘲