自动控制原理课后习题课件.ppt

课后练习一（稳定性）;课后练习二（稳态误差）;课后练习三（动态指标）;一、系统方框图如下所示 1)判断系统的稳定性； 2)当两个前馈信号断开时,求给定和扰动均为单位阶跃时系统的稳态总误差； 3)恢复前馈信号，再求系统的稳态总误差； 4)简述两个前馈信号各自的作用； 5)问前馈信号的取舍对 系统的稳定性有无影响？ （参考答案：1）稳定；2）essr=1/3,essn=-1/3,ess=0; 3) essr=0,essn=0,ess=0; 4)略；5）略。 二、单位负反馈系统开环传递函数如下，用Routh判据判系统稳定的K值；确 定K为何值系统发生持续的等幅振荡，求振荡角频率。 （参考答案：k14/3; k=14/3,w=11.83) 三、已知单位负反馈系统闭环传递函数为如下（a，b为正数），K取何值时系 统对单位斜坡输入时无差。 ;课后练习一;课后练习二;单元练习;单元练习;零型系统稳定性分析应???举例;非零型系统稳定性分析应用举例;;BODE曲线上的指标计算2;控制系统的综合评价指标;练习一;练习二;练习三;练习四;系统开环BODE曲线坐标系的区域选择;绘制例题1;绘制例题2;血欣取佩萤搞刷饱晾沸慌割皆编写艘举舱沫逞肋坊杏锭脱叠昧扑育哀嘴葬自动控制原理课后习题课件自动控制原理课后习题课件;BODE曲线上的指标计算方法;证明一阶惯性环节的Nyquist曲线是半圆;k;0;0;0;0;ω=1;;（2）