自动控制原理简介(采用此修改稿)课件.pptVIP

自动控制原理 简介 Automatic Control Theory 中南大学信息科学与工程学院 自动化系（谭冠政教授） 2010年8月30日 ;　　　我校在湖南省最早开办自动化专业，办学历史长，已有40多年的 历史。自动化专业是一种专业面宽、通用性强并且要求学生具有扎实理论基础的专业，先后经历了“工业企业电气化与自动化”、“工业电气自动化”、“工业自动化”专业等发展演变阶段，上世纪90年代后期统称为自动化专业。 ; 自动化专业在多年的教学改革实践中，逐步形成了“厚基础、宽口径、重实践、教科产相结合”的办学特色。已获得硕士、博士学位授予权以及博士后流动站和一级学科博士点，在省内外、国内有较大影响。 1995年，我校的自动化专业被评为湖南省重点建设专业。自动化的专业建设在专业定位与规划、人才培养目标与模式、师资队伍结构、青年教师的培养、教学改革、教学条件、办学特色、 学科水平等方面都跃上了新台阶，取得了很大成绩。 ;自动化学科是一门多学科交叉的高技术学科。 自动化学科是当代高技术的集中体现与应用。 —— 目前，离开计算机，自动化一事无成。 但光有计算机，能改变周围的一切吗？;自动化专业基本特征 自动化专业和“电”密切相关 计算机是重要的专业工具 研究控制系统的分析和设计是本专业的基本任务 自动化专业还特别注重对学生的动手能力和解决实际问题能力的培养 。;自动化专业的课程体系结构;学科基础课（必修） 电类：电路理论、模拟电子技术Ⅰ 、数字 电子技术Ⅰ 、电工电子实验Ⅰ 计算机类：微机原理及接口技术 控制类：自动控制理论;学科基础课（选修） 电类：电机与电力拖动(限)、电力电子技术(限) 计算机类：计算机控制技术(限) 控制类：运动控制系统与供电系统及电气控制、过程控制系统与过程控制仪表（二选一）;专业课 自动化类：现代检测技术/传感器、现代控制理论、数字信号处理、神经网络控制、系统辨识及自适应控制、计算机仿真技术、集散控制系统、机器人控制技术、楼宇自动化及智能建筑、电力系统及其自动化、智能控制、人工智能等。 计算机类：数据结构、数据库技术、软件工程、多媒体技术导论、计算机网络、嵌入式系统、DSP原理及应用、微控制器技术、可编程序控制器技术等。;实践教学环节 大学计算机基础实践、计算机程序设计实践、制造工程训练、认识实习、电子技术课程设计、电工电子实践、微机应用系统设计与综合实验、供电系统与电气控制课程设计及过程控制仪表课程设计（二选一）、生产实习、自动化工程训练、自动控制系统课程设计与过程控制系统课程设计（二选一）、毕业实习与设计。;课程设置特点;1、概述 2、自动控制的基本概念 3、自动控制的应用范围 4、控制理论的历史与发展 5、自动控制的基本原理 6、自动控制的基本方式 7、自动控制系统示例 8、自动控制系统的分类 9、对自动控制系统的基本要求 10、小结;课程名称：自动控制原理 学分：4　总学时：64　　实验学时：12 先修课程要求：高等数学，工程数学（线性代数、积分变换），电路，电机学 适应专业：自动化 参考教材：胡寿松. 自动控制原理（第五版）. 北京：科学出版社;课程在培养方案中的地位、目的和任务 　　　本课程是自动化专业的学生必修的一门重要的专业基础课。它是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。 课程的主要任务是通过学习，使学生掌握自动控制的基本原理，熟练掌握各种分析方法，了解各种校正方法的设计原则。同时通过实验，将理论与实践有机地结合起来，培养学生一定的实际动手能力。它为后续专业课，如现代控制理论、自动控制系统、计算机控制技术等课程打下坚实的理论基础。 ; 课程的基本要求 　 通过学习本课程，使学生掌握自动控制系统的基本概念、自动控制理论的发展历史，学会建立和简化自动控制系统的数学模型，重点掌握时域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法，学习自动控制系统综合与校正的一般方法，学习非线性系统和采样控制系统的分析及综合方法。要求会分析和计算有关问题，并能独立完成规定的实验。 ; 如何学习自动控制理论 牢固建立“闭环”控制的概念。反馈控制；按偏差计算控制量自动调节的基本思想，也是仿生控制的过程，以用手抓取东西为例，手的移动过程是自动调节的。 熟悉自动控制系统控制方案的设计方法。系统的I/O参数；被控量和控制量；对控制质量（指标）的要求；系统结构的拟定；控制器的结构与参数；在线学习的方法；系统的控制方案。 ;熟练掌握拟定系统结构框图的方法。系统的控制方案；各环节的I/O；对象模型；控制器模型（传递函数）；给定信号和反馈信号；系统结构图。 熟悉校正装置（自动调节器）的各种综合设计方法。频率法；根轨迹法