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第二章自控习题课
C2(s) G4 G5 G6 - + + G1 G2 - H2 H1 R1(s) G3 C1(s) R2(s) 求: 2-14 解: 结构图变换为 G4 G5 G6 - + - G1 G2 H2 H1 R1(s) C2(s) C2(s) R1(s) 1+G4 H2G4G5 G1 1-G1G2 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 G1G4G5G6H2 = = 1+ G6 H1 C2(s) R1(s) G1 1-G1G2 1+G4 H2G4G5 G1 1-G1G2 1+G4 H2G4G5 C2(s) G6 R1(s) G4 G5 - + + G1 G2 - H2 H1 G3 C1(s) R2(s) 求: 2-14 解: 结构图变换为 G1 G2 G3 + + G5 G4 -H1 R2(s) C1(s) H2 - C1(s) R2(s) G1 G2 G3 + + G5 G4 -H1 R2(s) C1(s) H2 - G2 1+G4 G4G5 1-G1G2 -G1H1 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 -G1G2G3G4G5H1 = = 1+ 1+G4 G4G5 G1H1 1-G2G2 1+G4 G4G5 C1(s) R2(s) H2 -G1H1 1-G2G2 G2G3 G3 C1(s) R1(s) + G1 G2 + - H2 H1 G4 G5 - G6 C2(s) R2(s) C1(s) R1(s) 求 解: L1=G1G2 L3=-G4 L2=-G1G4G5H1H2 P1=G1G2G3 Δ=1-G1G2+G1G4G35H1H2+G4 -G1G2G4 Δ1=1+G4 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 G1G2G3(1+G4 ) = C1(s) R1(s) G3 C1(s) R1(s) + G1 G2 + - H2 H1 G4 G5 - G6 C2(s) R2(s) C2(s) R2(s) 求 解: L1=G1G2 L3=-G4 L2=-G1G4G5H1H2 P1=G4G5G6 Δ=1-G1G2+G1G4G5H1H2+G4 -G1G2G4 Δ1=1-G1G2 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 G4G5G6(1-G1G2) = C2(s) R2(s) G3 C1(s) R1(s) + G1 G2 + - H2 H1 G4 G5 - G6 C2(s) R2(s) C1(s) R2(s) 求 解: L1=G1G2 L3=-G4 L2=-G1G4G5H1H2 Δ=1-G1G2+G1G4G5H1H2+G4 -G1G2G4 Δ1=1 P1=-G1G2G3G4G5H1 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 -G1G2G3G4G5H1 = C1(s) R2(s) G3 C1(s) R1(s) + G1 G2 + - H2 H1 G4 G5 - G6 C2(s) R2(s) C2(s) R1(s) 求 解: L1=G1G2 L3=-G4 L2=-G1G4G5H1H2 Δ=1-G1G2+G1G4G5H1H2+G4 -G1G2G4 Δ1=1 P1=G1G4G5G6H2 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 G1G4G5G6H2 = C2(s) R1(s) 返回 uo i2= R2 C + - + - ui uo R1 R2 试建立图所示电路的动态微分方程。 解: 输入量为ui,输出量为uo。 ui=u1+uo u1=i1R1 ic=C duc dt = dt d(ui-uo) i1=i2-ic u1=[ ]R1+uo uo -C d(ui-uo) dt R2 R2ui=uoR1-C R1R2+C R1R2+uoR2 dui dt dt duo uoR1+C R1R2+uoR2=R2ui+C R1R2 duo dui dt dt + - + - C uc + R1 R2 ui i1 i2 - + - uo ic C 试建立图所示电路的动态微分方程。 uo + + - - ui R1 L R2 C i1=iL+ic uL=L diL dt uo iL=i2= R2 uL= L R2 duo dt ic= = +C duc dt CL R2 d2uo dt2 duo dt + uo R2 CL R2 d2uo dt2 duo dt i1= +C uo i2= R2 输入量为ui,输出量为uo。 ui=u1+uo u1=i1R1 ic=C duc dt = dt d(ui-uo) 函数的拉氏
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