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指导教师 : 杨涛 提交时间: 2015-03-29 The task of Digital Image Processing 数字图像处理 School of Computer Science No: 1 姓名 : 王旭 学号 : 2012302579 班号 : 数字图象处理作业 The task of Digital Image Processing 相机的什么运动揭示了未知BRDF 的物体的形状 2 摘要 2 1. 引言 2 2. 相关工作 4 3. 一般BRDF 的微分立体 5 3.1. 微分立体关系假说的推导和设置 5 3.2. 理解微分立体关系 7 4. 正射投影 8 4.1. 秩亏及深度模糊 8 4.2. 对某些材料类型的BRDF 不变性 11 4.2.1 BRDF 依赖于视角 11 4.2.2 依赖于半角的BRDF 12 4.2.3 {s,v}-平面对任意角的依赖 13 4.3. 曲面估计结果 14 5. 透视投影 16 5.1. 微分立体中的深度 16 5.2. 对特定材料的额外约束 17 5.3. 形状恢复 18 6. 从运动理论对物体进行透视 19 参考文献 21 1 数字图象处理作业 The task of Digital Image Processing 相机的什么运动揭示了未知BRDF 的物体 的形状 Manmohan Chandraker NEC( 日本电气股份有限公司)美国实验室, 库比蒂诺, C 摘要 心理物理学研究表明,物体的运动线索能够显示其形状甚至未知的反射系 数。最近的计算机视觉工作中,研究人员都曾考虑到用光源或物体运动来实现对 一个 BRDF( 双向反射分布函数 Bidirectional Reflectance Distribution Function) 未知的物体的形状恢复。本文对于未知各向同性的 BRDF,讨论摄像 机(小的或不同的)的运动来确定物体形状的剩余问题。我们的理论以未知各向 同性的 BRDF,得出了一个涉及摄像机运动

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