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指导教师：提交时间：
指导教师 ： 杨涛 提交时间： 2015-03-29
The task of
Digital Image Processing
数字图像处理
School of Computer Science
No: 1
姓名 ： 王旭
学号 ： 2012302579
班号 ：
数字图象处理作业 The task of Digital Image Processing
相机的什么运动揭示了未知BRDF 的物体的形状 2
摘要 2
1. 引言 2
2. 相关工作 4
3. 一般BRDF 的微分立体 5
3.1. 微分立体关系假说的推导和设置 5
3.2. 理解微分立体关系 7
4. 正射投影 8
4.1. 秩亏及深度模糊 8
4.2. 对某些材料类型的BRDF 不变性 11
4.2.1 BRDF 依赖于视角 11
4.2.2 依赖于半角的BRDF 12
4.2.3 {s,v}-平面对任意角的依赖 13
4.3. 曲面估计结果 14
5. 透视投影 16
5.1. 微分立体中的深度 16
5.2. 对特定材料的额外约束 17
5.3. 形状恢复 18
6. 从运动理论对物体进行透视 19
参考文献 21
1
数字图象处理作业 The task of Digital Image Processing
相机的什么运动揭示了未知BRDF 的物体
的形状
Manmohan Chandraker
NEC( 日本电气股份有限公司)美国实验室, 库比蒂诺, C
摘要
心理物理学研究表明，物体的运动线索能够显示其形状甚至未知的反射系
数。最近的计算机视觉工作中，研究人员都曾考虑到用光源或物体运动来实现对
一个 BRDF( 双向反射分布函数 Bidirectional Reflectance Distribution
Function) 未知的物体的形状恢复。本文对于未知各向同性的 BRDF，讨论摄像
机（小的或不同的）的运动来确定物体形状的剩余问题。我们的理论以未知各向
同性的 BRDF，得出了一个涉及摄像机运动
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