欧氏空间中向量的长度三.PPT

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欧氏空间中向量的长度三

由定理1,它可扩充成V的一组正交基 记子空间 显然, 又对 即 为 的正交补. 再证唯一性. 设 是 的正交补,则 由此可得 对 由上式知 即有 又 从而有 即有 同理可证 唯一性得证. ② 维欧氏空间V的子空间W满足: ① 子空间W的正交补记为   即 i) ii) iii) 注: ⅳ) W的正交补 必是W的余子空间. 但一般地,子空间W的余子空间未必是其正交补. 称  为 在子空间W上的内射影. 3.内射影 设W是欧氏空间V的子空间,由 对 有唯一的        使 一、一般欧氏空间中的正交变换 二、n 维欧氏空间中的正交变换 一、一般欧氏空间中的正交变换 1.定义 即 , 欧氏空间V的线性变换 如果保持向量的内积不变, 则称 为正交变换. 注: 欧氏空间中的正交变换是几何空间中保持长度 不变的正交变换的推广. 2.欧氏空间中的正交变换的刻划 下述命题是等价的: (定理4)设 是欧氏空间V的一个线性变换. 3) 保持向量间的距离不变,即 2) 保持向量长度不变,即 1) 是正交变换; 证明:首先证明1)与2)等价. 即, 两边开方得, 若 是正交变换,则 有, (1) (2) 若 保持向量长度不变,则对 把(3)展开得, 再由(1)(2)即得, (3)   是正交变换. 再证明2)与3)等价. 根据2) 故 3)成立. 若 则有, 即, 故 2)成立. 二、 维欧氏空间中的正交变换 1. 维欧氏空间中的正交变换是保持标准正交基 不变的线性变换. 是V的标准正交基,则 也是V 的标准正交基. 1).若 是 维欧氏空间V的正交变换, 事实上,由正交变换的定义及标准正交基的性质 即有, 2).若线性变换 使V的标准正交基 变成 变换. 标准正交基   ,则 为V的正交 证明:任取     设 由  为标准正交基,有  故 是正交变换. 又 由于         为标准正交基,得 2. 维欧氏空间V中的线性变换 是正交变换  在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. 设 为V的标准正交基,且 证明: 的标准正交基, 当 是正交变换时,由1知, 也是V 而由标准正交基 到标准 正交基       的过渡矩阵是正交矩阵. 设 为V的标准正交基,且 再由 1 即得 为正交变换. 由于当A是正交矩阵时, 也是V的 即, 标准正交基, 所以,A是正交矩阵. 1)正交变换的逆变换是正交变换; 2)正交变换的乘积还是正交变换. 3. 欧氏空间V的正交变换是V到自身的同构映射. 因而有, (由同构的对称性可得之) (由同构的传递性可得之) 4.  维欧氏空间中正交变换的分类: 设 维欧氏空间V中的线性变换 在标准正交基 1)如果  则称 为第一类的(旋转); 2)如果   则称 为第二类的. 下的矩阵是正交矩阵A,则 例、在欧氏空间中任取一组标准正交基 定义线性变换 为: 则 为第二类的正交变换,也称之为镜面反射. 一、实对称矩阵的一些性质 二、对称变换 三、实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵 四、实二次型的主轴问题 一、实对称矩阵的一些性质 引理1 设A是实对称矩阵,则A的特征值皆为实数. 证:设 是A的任意一个特征值,则有非零向量 满足 其中 为 的共轭复数, 令 又由A实对称,有 由于 是非零复向量,必有 故 考察等式, 设V为欧氏空间,非零向量 ① 若 则 是正交向量组. ② 正交向量组必是线性无关向量组. 一、正交向量组 定义: 如果它们两两正交,则称之为正交向量组. 注: 证:设非零向量     两两正交. 令 则 由  知 故      线性无关. ④ 维欧氏空间中正交向量组所含向量个数 ③ 欧氏空间中线性无关向量组未必是正交向量组. 例如:  中 线性无关. 但   不是正交向量组. 1. 几何空间  中的情况 在直

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