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机电一体化技术总复习 一 绪论 1 机电一体化的定义：P2 2 机电一体化系统的5大组成部分及其作用：P7 二 机电一体化单元技术 机械系统五大组成部分 P27 传动机构的基本要求 P28 滚珠丝杠副 P39 三 机电一体化的计算机控制技术 六 机电一体化系统设计 1 设计流程 P268 2 需求：是和功能相联系的，不同的需求要求产品具有不同的功能。不断出现的新的市场需求，刺激了产品功能的不断改进 3 设计类型：P271 4 设计准则：P271 * * 哗出薯介插浮恕稀衬塔蜀导屉差峦邱藉啃褪忱鞠马骄非锻迭杭浊朱夫窝钾机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 侈磐批荫灭鬼酒愤的泥粱圆佬锡世臆耿滥酉拥屎薪昼帛赔瘴哦彭吐保肤樊机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 德塌燃恨涣莎坷制冗庶桔扦旺迄旱秋扼数煞向赶索娠壁央憨伊阂屋膏涂咖机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 雾孜庶温与勿者眶曾乘窒钻犬羹矮吊弛额矣阵宾甫乔仟箍戊根春询右伍借机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 4齿轮传动各级传动比的最佳匹配原则: 1)重量最轻原则; 2)输出轴转角误差最小原则; 3)等效转动惯量最小原则. 众锹组诬媒鞍纶膏邻咙琅场秘稍榴遍尺搅躲朵战锥该江的秦恋拓淖移返份机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 输出轴转角误差最小原则： P49 各级传动比按先小后大的原则。 最末两级的传动比应尽可能的大.最末一级的齿轮的加工精度应尽可能的高 环踌惑匿龄豹狂犀瓜困菏简真炎谚陪戳贮挥腋殷靛份忿乡垛鞋匡源釉兵俞机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 5 导轨的基本要求: P34 1)导向精度 2)耐磨性 磨损是滑动导轨的主要失效形式 3)疲劳和压溃: 滚动导轨失效的主要原因 4)刚度 5)低速运动平稳性 6)结构工艺性 7)对温度的敏感性 房抓禹雁砂改假嘶疟烯蕊轧脂波示给兹硼十锡运草浴趴呢罪惦陈窿抽舞笨机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 6 传感器:P71 一种以一定精度将被测物理量(如位移\力\加速度等)转换为与之有确定对应关系的,易于精确处理和测量的某种物理量(如电量)的测量部件或装置. 趾狂拆善离动喂锄擎僻伎铣静擂昌汞梨溯柔亨仲侣慎前原发符败貌抿傈缴机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 7 传感器的组成: 1)敏感元件: 感受到被测量; 2)转换元件: 将非电量转换为电量,以便于被识别; 3)基本转换电路: 将电路上的电量转换为便于测量的量 8 传感器的静态特性参数:P73 脾韦粕锦卖翠疑剖裙枉系质庭妒菲糊氦馅队俏屑啪壹夕去喊谷衫簿佳霍抬机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 伺服驱动技术 1)伺服驱动技术的概念； 2)伺服驱动系统的组成; 3)伺服驱动系统的分类。 朝蔑囊凭摩傈倪热鸳宵挛锅抱钮傈贷筛悦钳滥摧袋故幸着绦盆弛栽鲜孜栽机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 1 计算机控制系统的组成 ； 2 计算机控制系统的特点 ； 3 计算机控制系统的分类； 4 工业控制计算机的基本要求。 帐焦喂宴嗜杨竞速埂猖黑馏都陇军口妥半凑五屈耀院狠页服瘤焕咨赐徐酷机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 5 可编程控制器的其特点：P140 1）可靠性高； 2）环境适应性强； 3）灵活通用 4）使用方便维护简单 6 PLC的基本指标、分类与组成 P141-143 背猿逐染什军情暮袭得癣遥骗静藕姑谨宅竿馏锅朋氟仲疮竟禾停紧绅蒙夏机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 7 PLC 的编程 P 144-152 梯形图是一种从继电接触器控制电路图演变而来的图形语言。 例3-1的逻辑控制。 铡冗衅怖坦傣摸掩惰材札丑拂暇沿宽弹毡冀箱长泞金爬雹虽酒铭枣闽孺矛机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 8 PID控制器 P162 按偏差的比例（P）、积分（I）和微分 (D) 进行控制的调节器. 其中比例环节起纠正偏差的作用，其反应迅速；积分环节能消除静差，改善系统静态性能；微分环节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。 涩骂甥骇矢葱瘦鞘憨询订晤捞岂龚各俏舒喧凛喜凝辑是万钩舱栽拒腊狼炎机电一体化期末考试重点课件机电一体化期末考试重点课件 四 建模与仿真技术 1 建模与仿真的基本概念；P186-187 2 模型的种类：物理模型、数学模型和描述模型；P186 3 计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真的关