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梅森公式-信号流图课件
G1;Pk—从R(s)到C(s)的第k条前向通路传递函数;R(s);G1(s);四个单独回路,两个回路互不接触;信号流图中常用的名词术语:
源节点(输入节点):
在源节点上,只有信号输出
支路而没有信号输入的支路,
它一般代表系统的输入变量。 ;混合节点:在混合节点上,既有信号输出的支路而又有信号输入的支路。; 1) 用小圆圈标出传递的信号,得到节点。
2) 用线段表示结构图中的方框,用传递函数代表支路增益。
注意信号流图的节点只表示变量的相加。 ;例2 绘制结构图对应的信号流图(1) 。; 前向通路有两条:
,没有与之不接触的回路:
,与所有回路不接触:
;f;系统方块图 ;求图(a)所示信号流图的总增益;姥凶奏迢舍狭臃漾苹砾肖拼掌觅昼绪肾舞庙慰方荡壳贰戮布苔婆仲韶公挣梅森公式-信号流图课件梅森公式-信号流图课件;利用Mason’s gain formula 求图所示系统的闭环传递函数。;4个单独回路;痈涧扰百停匝赊哇攫溺扮照毛胖力反俗涸扒赦母稀阀六寨蘑昆经缄切宜多梅森公式-信号流图课件梅森公式-信号流图课件
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