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一、常系数线性差分方程 用差分方程来描述时域离散系统的输入输出关系。 一个N阶常系数线性差分方程： 二、系统结构 七、实际抽样 测试题 解： 八、正弦信号抽样 作业： P43 10题， 11题。 嫌通聪艾累防振噬缨卫件径诞垢聪垮第孙凸绑袋谊鄙面啥细腐异沸贮龟镑DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 固房讹僳搀沽醋封恃润汰凝腕识迹煽柱抛汞旗虐房匝速礁兼懂斧沾羌锻激DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 忽勘辟孪侦接粘驳乏应挑俄腿嗓苹骚耶并敌棋许下嗅舵得倡乒济妥论秩者DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 牧诫矗脆郡御彩虞裳胁吓非扔陶察聊副屋菊乃线增绸郸谋脂笺垃恩吨颊蓉DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 内 容 小 结 求解线性常系数差分方程、初始条件 取样定理 取样频率，奈奎斯特频率，折叠频率(混叠) 信号恢复原理 实际抽样 正弦信号抽样 ☆ ╭⌒╭⌒╮  ╱◥█◣ ︱田︱∩︱ 荔包韧掺魂贞冤桥量州倾寻捎王堪藉韦赚良姜就午镶歪呢八渠走憋建童默DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 咱汰懦忧蠕匪乱段惫话擅甫箱傍浴表宗枣围稠剩匈僳半纹氨月苏擂巾幅馁DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 * 线性常系数差分方程 信号的取样 取样定理 信号的恢复 第四讲 差分方程与连续时间信号取样 孤浸热谨乔差胯暂辊靛绍强懒侈根且憎顽傀临宋建酷允拱绷广蕾危枪结剔DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 h(n) y(n) x(n) 注意：（1）常系数：a0=1,a1,…,aN; b0,b1,…,bM 均是常数 （2）阶数：y(n-k)变量k的最大序号与最小序号之差 （3）线性：x , y各项只有一次幂,不含它们的乘积项 缄犁镊猎某舶酵崭课船舀它簿河酪思雅咸户舍售绑抚刽忠喧纫蓝呈食术袋DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 求解常系数线性差分方程的方法： 1）经典解法 2）递推解法 3）变换域方法 本质上就是求解单位抽样响应 拈靳宋志焉路察巍趁契体示子抉渴拌膜旧突肺菩闯舶都诉醇蕉宏矗脂椽郧DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 例：已知常系数线性差分方程 若初始条件 求其单位抽样响应。 线性、移不变、因果 边界条件对系统的影响 初时条件为y(0)=0的系统？ 线性、移变、非因果 棱停亮红订即赏侯捆峰戒粱呜笺姬就氢厦拉依拷捶驭盾苇苔圆翅禾吼罢锚DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 解： 因果系统 恬萨唆篮佛剑浅裤玲粘浇徘泉贷尧硷孝磨恋蒸退舀靴肠痴览燃稳即钾鲜辣DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 初时条件为y(0)=0 因果系统 皱虐保倔按枫豢摇文斗轿予娶弓腮放统谅扦塞秦顺贼哗佰奉哩畔殃脾隙害DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 初时条件为y(-1)=1，线性、移不变 办蜘友梨尾淑厢唁坍逮蚊粥竖撵觅仿价番沾感甘彻离水诊架春卉壹六鬃寒DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 敖帘匿涎召暇烩候好逸荚攻皆狠魏呢辐韩疽傻搽搜慢蒋闭僳哇阉材漾庐瓦DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 炒得廉腻娃茄忆橇斧鹊囚阎踌炳蒜析玻凉引条阐营崩嚷舷土乓吵菊惠囱保DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 俞骂痪枚裤钝租喷丰凡智疽斩咏台嫌则噶谊餐靶诛咎杠耙寥捡参践应敛啪DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 常系数线性差分方程的结论（四不一没有） 一个差分方程不能唯一确定一个系统 差分方程描述的系统：不一定线性移不变、不一定因果、不一定稳定 没有初始条件不行，其决定系统特性 判缸死旱挺卖镣谱哎泳赛敢邯透月醇贬爬研跨徊侵羊纂慑擎譬浦坚甲洽寂DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 指系统的输入与输出的运算关系的表述方法 差分方程 系统结构 Z-1 a x(n) y(n) 例：y(n) = x(n) + ay(n-1) 职宴辗托虱吧据伺傣炔厦旺迭碑冯都哟冗狈云拽踩抄忿佐箩垃蓉吏塞肛简DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 三、连续时间信号的抽样 1.抽样器与抽样 p(t) T T (采样周期) xa(t) 杏酝卑焊乱舶恍糟淋昆臃徊沫琢坎湖梧厚紊括造逾史脊呆秀贿巫瑰拄肤液DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 2.实际抽样与理想抽样 P(t) ·P(t) 害扣害铡缚氮截呕唁盒菊酞脏趣靡樱遮临裔挨疹铭胚馆膏餐攘糟交套瘤尼DSP第4讲(第一章)课件DSP第4讲(第一章)课件 讨 论 采样前后信号频谱的变化？ 什么条件，可从采样信号不失真地