PIC单片机(第八章)课件.ppt

第8章 定时器／计数器;由单片机内部时序脉冲触发 ----定时 从单片机I/O(RA4—T0CKI)引脚上，检测外部输入的触发脉冲信号（规则或不规则） ----计数;PIC16F877单片机配置3个定时器/计数器模块：;三者的共同点：;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;8.1 定时器／计数器TMR0 ;1、一个8位宽由时钟信号边沿触发的循环累加计数寄存器； 2、TMR0本身也是一个在文件寄存器区（特殊功能寄存器），有特定的地址； 3、具有一个软件可编程的8位预分频器； 4、既可工作于定时器模式，又可工作于计数器模式； 用内部触发信号，指令周期作为时钟信号源时（定时） 用外部触发信号，可定义触发上下沿（计数） 5、在计数器溢出时，相应的溢出中断标志（T0IF）自动置 位，并可产生溢出中断。 6、8位定时/计数器：定时时间 预分频器;8.1.2 TMR0模块相关的寄存器 ; 主要用于设置定时/计数器TMR0、前后分频器、外INT中断以及RB端口的弱上拉功能等各种控制位。;Bit2-Bit0／PS2-PS0：分频器分频比选择位 ;Bit3／PSA：分频器分配位，主动参数。 0： 分配给TMR0，作为TMR0的分频器； 1： 分配给WDT，作为WDT的分频器。 Bit4／T0SE：TMR0用于计数器，计数脉冲信号边沿选择位，主动参数。 0： RA4/T0CKI引脚上的上升沿触发； 1： RA4/T0CKI引脚上的下降沿触发。 Bit5／T0CS：定时/计数器TMR0时钟源选择位，主动参数。可确定TMR0工作于定时方式还是计数方式。 0： 由内部指令周期作为TMR0的触发信号，定时； 1： 由外部引脚T0CKI上的时钟作为TMR0的触发信号，计数。 ;Bit6／INTEDG：INT中断信号触发边沿选择位，主动参数。 0： RB0/INT引脚上的上升沿触发； 1： RB0/INT引脚上的下降沿触发。 Bit7／RBPU：B端口弱上拉使能位，主动参数。 0： RB0-RB7引脚弱上拉使能； 1： RB0-RB7引脚弱上拉禁止。 ;主要用于中断控制方式的设置。;8.1.3 TMR0模块电路结构和工作原理;1. 8位计数寄存器TMR0 1）设置定时模式 T0CS=0 定时时间：初值，频率，预分频器。 2）设置计数模式 T0CS=1 计数 T0SE=0，T0SE=1。 分频器 PS2、PS1、PS0 分频比； PSA=0，TMR0分频器；PSA=1，WDT分频器。 ; [例题8-1]计数灯程序设计。自动计数，RC与8位LED相联，间隔时间为一个固定时间0.5s. 这个例子曾用软件延时做过，本例将采用TMR0定时实现。 定时可以通过两种方式实现 不采用中断（查询方式） 采用定时中断 ;8.2 定时器／计数器TMR1;TMR1的用途：;8.2.1 TMR1模块功能和特性;8.2.2 TMR1模块相关的寄存器 ;TMR1主要涉及6个寄存器; TMR1控制寄存器T1CON; Bit0／TMR1ON：TMR1启/停控制位，主动参数。 0: 停止TMR1计数，使TMR1退出活动状态，以节省能耗； 1: 启用TMR1计数，使TMR1进入活动状态。 Bit1／TMR1CS：时钟源选择位，主动参数。 0: 选择内部时钟源(fosc/4＝Tcyc指令周期)； 1: 选择外部时钟源，即时钟信号来源于外部引脚或者自带振荡器。 ; Bit2／T1SYNC：TMR1外部输入时钟与系统时钟同步控制位，主动参数。 当TMR1工作于计数器方式(TMR1CS＝1时)： 0: TMR1外部输入时钟与系统时钟保持同步； 1: TMR1外部输入时钟与系统时钟不保持同步。 当TMR1工作于定时器方式(TMR1CS＝0时)：该位不起作用。 Bit3／T1OSCEN：TMR1自带振荡器使能位，主动参数。 0: 禁上TMR1振荡器工作； 1: 使能TMR1振荡器工作。 ;Bit5~bit4／T1CKPS1~T1CKPSO： 分频器的分频比选择位，主动参数。;8.2.3 TMR1模块电路结构和工作原理 ;TMR1与系统时钟的协调关系;1. 起/停控制和同步逻辑 与门G1：TMR1ON 与 时钟信号； 2. 可编程预分频器