2015FLL机器人工程挑战赛辽宁省培训课件.ppt

第十二届辽宁省青少年机器人大赛;2014年竞赛回顾;采取的措施;本届FLL机器人工程挑战赛的组成;基地中的模型：球1，插件1，圆环１，小人2，散件6，处罚模型8;选择大家关心的事作为主题 平行式比赛，没有对抗 有合作，但是可以不合作 规定的任务与学习方式有关 较多的任务规定了完成方法，对机器人动作的准确性要求较高;可用EV3、NXT、RCX控制器 可用的电机为4个，传感器数量不限，限制类型 基地高度降低为300mm 有对过度伸展的处罚 有对丢弃物品的处罚 限定方法的任务较多（9/14） 增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人;限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的 LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，元件要有西觅亚公司的认证 一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 对传感器的数量没有限制，但对类型有限制 ;14种与学习方式有关的任务 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型 完成任务的结果一般要保留到比赛结束 不规定完成任务的次序，但规定了较多的完成任务方法 ;定义：机器人一经启动，就被认为是“自主的” 自主状态一直保持到参赛队员再次接触（包括间接接触）机器人或任何模型或正在移动或使用的物品 ;定义：在机器人“自主”过程中，只要参赛队员接触了机器人或模型或正在移动或使用的物品，机器人就成了“不活动的” 不活动的机器人必须移回基地重新启动 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器人一起拿回基地 要受到“接触处罚” ;不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接 简化了合法连接的判断标准：握住其中一个模型，不带出另一个模型 ;只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了伸展机器人而设计的配件，如绳索、软管、导线、管子、链条等非机器人主体（6.3.4.13） 隐含的要求是机器人必须先完全出基地 机器人进入基地时原来带出的物品可以随机器人一起拿回基地，但从基地外带回的物品必须满足“在基地里”的条件后才能拿回，否则，裁判员会将不满足条件的物品拿走，不再使用;每种任务有记分标准（见“任务说明”） 只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定得分 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛结束前如被破坏，不记分 丢弃在场上的策略物品要扣分 机器人尺寸过大要扣分;参赛队员接触基地外的自主的机器人（或模型）就要受到一次接触惩罚 比赛结束时丢弃在基地外的策略物品，不分大小，要受到丢弃物处罚 比赛中或比赛结束时，机器人的最大尺寸大于基地（南/北）宽度的两倍，或策略物品伸出基地的距离大于基地（南/北）宽度，就要受到一次过度伸展处罚 三种处罚均用处罚模型（8个）实施 处罚模型用完后不再处罚;参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场 不分初赛和复赛 各参赛队上场的次数（3次）相同 比赛结束后，每支参赛队取最高分和次高分，计算总得分 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合作的成绩对参赛队排序 ;参赛队进入准备区后，队员代表抽签确定几项被撤销的任务 参赛队在2小时内修改机器人结构、编程和调试 机器人如果完成了被撤销的任务，按该任务的分值加倍扣分 禁止携带任何通信器材及存储介质入场 准备和比赛区内，不允许参赛队员与教练员或家长进行任何形式的通信 规则增加了对大机器人和场上策略物品的限制;不要鼓励构建过大的、“全能”的机器人和一次完成多项任务的程序 不要过分依赖策略物品 学生应熟知每个小零件和每个程序段的作用 要注意相互有牵制的任务 培养学生应对问题的能力;研究改进学习方式的问题 提出解决方案 以适当的方式宣传和陈述方案 答辩方式多样 满分为100 ;机器人设计的特点 保证机器人运动准确性的方法 程序编制的技巧 完成难度较高的任务的方法 采取的特殊策略 满分为100;不必准备材料，不进行问辩 由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，满分为20 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为50 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为30;谢谢！;打开校门完成开门办学任务 一定要先将校门把手向下推，再去推门。强行推门可能损坏模型，被这样损坏的模型不恢复 门与西边墙的夹角不得大于45°;一定要把正确的“钥匙”插入云端模型，使SD卡竖起，完成云端访问任务 “钥匙”是自制的策略物品 三个“钥匙”孔排列成V字形;拔起社区模型上表示知识与技能的圆环，使之不再与社区模型接触，完成社区学习任务 拔出的圆环可能用于研究性学习任务;把插件正确地装到机械臂模型上，并只能用使插件下面滑板运动的方法让圆环不再与机械臂模型接触，完成机器人竞赛任务，参赛队的物品不与插件接触 释放的圆环可能用于研究性学习任务;只能使观念模型上的滑板运动释放圆环，使之不再