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§7.1 系统函数与系统特性课件
第七章 系统函数;一、系统函数的零、极点分布图;例:已知H(s)的零、极点分布图如图所示,并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。;二、系统函数H(·)与系统的因果性;三、系统函数H(·)与时域响应h(·) ;(b) 若有一对共轭复极点p1,2= –?±jβ,则A(s)中有因子[(s + ?)2+β2] → Ke –?tcos (βt +θ)ε(t) ;结论;2.离散因果系统;四、系统函数与频率响应 ;(2)最小相移函数;举例;§7.2 系统的稳定性;1. 连续系统稳定的充分必要条件;2. 离散系统稳定的充分必要条件;举例;例2:如图所示离散因果系统框图 ,为使系统稳定,求常量a的取值范围;二、连续因果系统稳定性判断准则——罗斯–霍尔维兹准则;2. 罗斯列表;举例;例2: 已知某因果系统函数;三、离散因果系统稳定性判断准则——朱里准则;第3行按下列规则计算:;举例;§7.3 信号流图;一、信号流图;(3) 源点与汇点,混合结点;3. 信号流图的基本性质;4. 方框图←??流图;5. 流图简化的基本规则:;(3)混联:;(4)自环的消除:;例:化简下列流图。;二、梅森公式;例: 求下列信号流图的系统函数;§7.4 系统的结构;二、级联实现;举例
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