信号系统-6课件.ppt

6-1 复频域系统函数定义与分类;二、分类：;三、系统函数H(s) 求法;例2: 求图示电路的系统函数;一、应用：;6）求稳定系统的正弦稳态响应:;例1：求H(S);例2： 线性时不变电路的模型如下，且已知激励i(t)=U(t)，响应为u(t)，且i1(o-)=1A，uc(o-)=1V。求:1) H(s)；2) h(t)；3) 全响应u(t)；4)写出关于u(t) 的微分方程。;零输入分量;4）微分方程;例3：;例4：;6-3 由系统函数的零、极点分布分析系统的时域特性;例：;二、 LTI系统的稳定性（BIBO）;从系统函数的观点看系统的稳定性：;三、LTI系统的因果性;四、因果系统有理H(s) (m?n)极点分布对应的冲激响应;2、H(s)极点在s右半平面;3、H(s)极点在j?轴上;结论：连续线性时不变因果系统，有理的H(S) （m?n），有：;五、H(s)零、极点分布与系统的频率特性 （几何法分析频率特性）;矢量随频率的变化;6-4 系统模拟图、框图与信号流图;二、系统模拟图;并联：;四、系统的信号流图（系统框图或模拟图的另一种画法）;框图到信号流图的对应关系：;2、信号流图名词术语;激励节点;例：画出图示零状态系统的信号流图。;五、梅森(Meson)公式;（1）;(2);（3）;六、信号流图的构建;解：找电路变量列方程;U4;例3：图示系统，欲使H(s)=2，求系统函数H1(s)。;6-5 系统模拟（系统仿真）;-10;（一）、直接型：直接由函数变换或梅森公式的意义模拟系统。;练习：;（二）、级联型：H(s)分解为多个简单因式的乘积后模拟系统。;1;1;（四）、混合型：有直接型、并联型、级联型组成。;6-6 用罗斯准则判定系统的稳定性;稳定条件：a 0 、 b0、c0;例1：;例2：;故：欲使系统稳定，k0。;欲使系统为一个稳定工作系统，求k的取值范围。;例5：图示为电路，放大器输入阻抗为无穷大， 1）求系统函数;本章要点：