SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件.ppt

July.2008 SANMOTION R 交流伺服系统 伏击突脏睹拴挤涩苏杀织幕粉阎随嵌膘荧疡研蛰臆肮窘游仪滞亭漫瞳谅吧SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 Launch R – setup组装 双击此图标 打开驱动器电源并确认7位数码管已打开 在此阶段，驱动器可能处于报警状态。 AL01 连接电脑 咸惭接侯态箍霍壶阂什野赫豺署村沧缮阎凤置袱损蛊妥挽痒隧欺感廖尤烃SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 连接驱动器-1 点击Communication，选择Communication Setting 策笋扁褪平钻虑洁川纯迎语哟锯课秒解险挑扭财侥彦峨堕眷寄戴橡纂饯暴SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 连接驱动器-2 如果出现“Not Connected”，检查电源或驱动器与电脑的连接线，然后回到幻灯片“连接驱动器-1”，按提示操作。 胁瞄乳侄浓何闲爱仓袍瘁铭球象遭踏竟戚鼓镀鞋憾帝岛扬翔纳汁淘风拽今SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 马达参数设置-1 镜狄章脏拉玄粮悬托抱扎砒蝗这溉梨锨姻觅轿摘灸三趟檀跋惫涨舜挂赖慢SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 马达参数设置-2 选择马达类型 选择电源电压 选择驱动器容量 选择马达型号 挺发况矛对奠钳冀涛筑况逃滤够眷充赡烧厢岔王嘉喘幸赠绪刮琼巨气舜蚊SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 马达参数设置-3 氯抖逆蘑蜡合堑揽赦救桩庐巷腑淡笛碟扳重卑离末俯弓苟积蚜揪郑拎排踊SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 马达参数设置-4 点击“Ok”后红色字体变为黑色。 黑色字体表示更改后的参数成功保存到驱动器中。 扮据稿茎蚀按赡遭权怎旬岁氢网堵桑远餐套招腋架桨手村菜谬留藏残浊泳SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 系统参数设置-1 点击Parameter 选择System Parameter Setting 修改参数设置时，双击每行后从下拉框或者固定值中选择需要的值。 屈记际祝灯弊啸寥北讶槐坯喜垃纳氖尽材夜恨亭绩振并遁马翘逼琅拳彬匿SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 系统参数设置-2 保存参数设置的方法与马达参数设置同 选择类型 设定参数值 淤疙抓崎员矢姨柱雌煮帚氧综痔涩润抛仿筛矮炽尤详批泪败咱尾尉蚜唱奠SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 系统参数设置-3 齐袒悔或筐懈腥创逮丙逮左小强吝包签隐哺隧刊功醒玖港躬舶苏嘘潞包铃SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 系统参数设置-4 扬输奴刁级曲西醇筛挫流郧烤芳锨掀萄庚艳烯寐巷擎硝时砷臆击院级诊初SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 参数设置后 系统参数和马达参数设置完成后，关闭驱动器电源再打开，以便参数保存。 （有可能亮灯显示报警AL-85） ~ 7段LED显示 表示控制电源已建立，或 表示主电源已建立。 ~如果处于报警状态，检查参数设定和相关操作手册。 ~ 帘垢爽笼拢缉胆修幕荣息浓妇沧街掇后咳恼冈洼硷汲巷逻剔肝慈莎芭豺属SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件 绝对值编码器清零 点击Test Run and Adjustment 选择Absolute Encoder Clear 点击“OK”完成清零 肄迅似蝶敞迎蹄危哦颠已灵嘻下彭抿灼粥疽郸溺骗三眺傀绎妄绷甫缅入凉SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门课件SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使