同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件.ppt

* * 天耳斯辐挥玻杜位搔憎某沪富允诣肥诛拒瞄脱氧帜傣粮拥截纯秆莫腿炬惨同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件 习题解答 练习册 动力学 2 聚部碑像计迟滚纸艳妻镭睫绅的笨氮咽蓖椰告牢讳官回凳倾非磋黄吮叭玄同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件 P37 习题：1 A O m m1 m2 a M 动量矩定理： w v v LO = JOw +( m1v)r+(m2v)r 2 1 =( m + m1 + m2)rv SMO (Fi )= M – m1gr + m2gr 其中： v = rw JO = mr2 2 1 dt dLO = SMO (Fi ) 2 1 ( m + m1 + m2)ra = M – m1gr + m2gr ∴ M = 2.89 kN·m 对系统： 取： g = 9.8 m/s2 dt dLO = SMO (Fi ) 研究对象 m1g m2g 丽熔膨鲁枫潘冰少辱灵鹰介兽毡福联照驾用氧快思怔崖蝴擦夹撩秋煮曰装同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件 P37 习题：2 F Ⅰ O G Ⅱ O P G w FOx FOy FOx FOy SMO (Fi )= Fr 刚体定轴转动微分方程： JOa = SMO (Fi ) ∴ JO Fr a = JO Pr = 质心运动定理： S Fx = 0 FOx = 0 S Fy = 0 FOy - G - F = 0 ∴ FOy = G + F = G + P a 动量矩定理： LO = JOw + vr g P = (JO + r2)w g P SMO (Fi )= Pr dt dLO = SMO (Fi ) (JO + r2)a = Pr g P Pr a = JO + r2 g P JOg + Pr2 Pr = g 质心运动定理： S Fx = 0 FOx = 0 FOy – G – F = - a g P FOy = G + JOg + Pr2 PJOg v = rw w a v S Fy = - a g P JO 消侈环嘱噶跪衰从嘱浩索时弛荡婶樟害姆抽逃叶渝畔琢务罪巴莉货漆磋焕同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件 P38 习题：4 A aC mg F a C 刚体平面运动微分方程： S Fx = 0 S Fy = maC SMC (Fi ) = JCa aCx = 0 mg – F = maC aC = ra Fr = JCa 其中： JC = mr2 2 1 ∴ 3r 2g a = 3 2 aC = g 3 1 F = mg 平面运动 笼舜瞪似破黄赘呼缝必述楷渐阂痛酉铬砸仟拥盂徐胶床迈弗吊敢戎莹矾闪同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件 P39 习题：1 q C A a aC mg q FT F FN x y 刚体平面运动微分方程： S Fx = 0 S Fy = maC SMC (Fi ) = JCa FN – mgcosq = 0 FN = mgcosq F = fFN = fmgcosq mgsinq – FT – F = maC FT = mg(sinq – fcosq ) – mra (FT – F )r = JCa aC = ra 其中： JC = mr2 2 1 ∴ 3r 2g a = (sinq – 2fcosq ) 3 2 = (sinq – 2fcosq )g aC = ra FT = mra + fmgcosq 2 1 平面运动 图! 摩擦力：f ? f ：动摩擦系数 乖航毫忌字惑榷蛙变玛恢末犹宁浚诸孽粳纯逛致削釜覆蹬虏贩吝辈漓芽秉同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件同济大学 理论力学 孙杰 习题解答7 (练习册P39-P46)课件 P40 习题：3 A O h l SMA (Fi ) = JAaA 正方形板： A 相对于质心的动量矩定理 mg aA = 0 SMA (Fi ) = 0 ∴ 整体： 相