6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计.pdfVIP

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2017-08-16 发布于北京
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6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计.pdf

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2 008年1月控制工程 Jan．2 0 0 8 第l5卷第l期 Control Engineering of China Vo1．15．No．1 文章编号：1671—7848(2008)01—0078—04 6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计关新，郭庆鼎 (沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 l10023) 摘要：以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象，结合被控对象的实际特点，在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上，介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统。采用DSP作为主控单元，对传感器信号高速采集。由于A／D集成在DSP内部，可以对两路信号精确同步采样。对数据进行运算后，实现D／A转换输出控制电压信号。控制软件采用JrrAG接口下载到DSP的内部闪存。为了方便实时改写参数，还设计了DsP与计算机通讯接口。仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性。关键词：主动磁悬浮轴承平台；数字信号处理；6自由度；同步采样中图分类号：TP 703 文献标识码：A Design of Synchronous Data Acquisition Systems for 6一DOF Magnetic Suspension Bearing GUAN Xin，GUO Qing-ding (School of Electrical Engineering，Shenyang University ofTechnology，Shenyang 110023，China) Abstract：6-DOF planar active magnetic bearing(PAMB)system is studied，and the characters of the controlled object are considered．Ac— cording to the mathematical model，a real—time data acquisition and processing system for PAMB is introduced． gital signal processor is used to control the system and to sample displacement sensors signals．Two analog to digital convefls are integrated in DSP to sample datum synehro— nous．After calculating the sampled datum ，the DSP gives D／A results，which translates the hexadecinml datum to analog voltage signals． e control software is downloaded to a 16 K flash ROM integrated in DSP with a J]rAG interface．In order to rewrite parameters in real—time，the DSP system and PC is connected by a RS232C communication interface． e results of simulation show the proposed scheme have better dy— namic and static characteristics． Key words：planar active magne