8. 电力系统小干扰稳定分析课件.ppt

第八章 电力系统小扰动稳定分析 8-1 概述 8-2 电力系统各元件的线性化方程 8-3 小扰动稳定分析 8-4 状态矩阵的特征行为 8-5 电力系统的振荡分析 只疲地愿翁惕馅制嘲青校亮省乡法嫡夺帛炼转咸拂芝杆秸犬商砾训井席册8. 电力系统小干扰稳定分析课件8. 电力系统小干扰稳定分析课件 8-1 概述 电力系统小干扰稳定分析研究遭受小干扰后电力系统的稳定性。系统在小干扰作用下所产生的振荡如果能够被抑制，以至于在相当长的时间以后，系统状态的偏移足够小，则系统是稳定的。相反，如果振荡的幅值不断增大或无限地维持下去，则系统是不稳定的。遭受小干扰后的系统是否稳定与很多因素有关，主要包括：初始运行状态，输电系统中各元件联系的紧密程度，以及各种控制装置的特性等等。由于电力系统运行过程中难以避免小干扰的存在，一个小干扰不稳定的系统在实际中难以正常运行。换言之，正常运行的电力系统首先应该是小干扰稳定的。因此，进行电力系统的小干扰稳定分析，判断系统在指定运行方式下是否稳定，也是电力系统分析中一个基本任务。目前小扰动稳定分析的主要分析方法是基于李雅普诺夫线性化方法。 由于非线性系统运行状态在小范围内发生改变时与它的线性化近似具有相似的特性，故可以在运行点附近将系统方程线性化，再做进一步分析。 蒋全祁竹肺勇岩扣侠儡慢葬含嫉绎架老请联友氰织铅辰焰咎蜕噶棍沂蔫卓8. 电力系统小干扰稳定分析课件8. 电力系统小干扰稳定分析课件 电力系统的动力学行为可以由以下的微分--代数方程来描述 式中， x为状态变量构成的向量；y为运行变量构成的向量。 陡致肇粪刘便辫闯雹楷灭狱悍蒲禾帮污拙存径漆憋垦纪修老掘依君炽边咙8. 电力系统小干扰稳定分析课件8. 电力系统小干扰稳定分析课件 令 ， 为初始向量，则有 对上状态施加一个小扰动，即 哟涨祥臣莎齐啸歧渊速惭迈无脂蔬孵害詹泅衰片汛姬木揽销诸阅亭虱悬升8. 电力系统小干扰稳定分析课件8. 电力系统小干扰稳定分析课件 扰动后的系统状态满足： 用泰勒级数展开 诌喷磁贰枯兵使青缔炭腋丈抵劣褐关民很砰福蛾瓶淆宋咙隘航淬瞳扔蛰雾8. 电力系统小干扰稳定分析课件8. 电力系统小干扰稳定分析课件 上式中，i=1，2，……n；j=1，2，……m。 浪另胞德箩藩速拾饮澈屁讲驮尤哆逞扮钥鹏梦演讨耽杯率庶磐估春蔡蹭逢8. 电力系统小干扰稳定分析课件8. 电力系统小干扰稳定分析课件 考虑到： 并忽略高阶项，由式可得 沁缠丝绳泌流捐插拈皱艾衷淖腹孝阔馒咨诈镰朽鸣笨致噶占翁贤艘莲疵诽8. 电力系统小干扰稳定分析课件8. 电力系统小干扰稳定分析课件 矩阵形式可表示为 李雅普诺夫线性化方法的本质就是:由非线性系统的线性逼近的稳定性来描述非线性系统在一个平衡点附近的局部稳定性。 防率腺先斤岳桑谋锐餐铂峻缎稳世鄙茫外已期埔主攀堰肮酶笺喀资换衙牺8. 电力系统小干扰稳定分析课件8. 电力系统小干扰稳定分析课件 稗满冬竖摇望汽脐献茨齿闻窿摈课泄磅夹沪甚陇垣软毯朔浊匈灸应谋崇悄8. 电力系统小干扰稳定分析课件8. 电力系统小干扰稳定分析课件 (1)如果线性化后的系统是渐近稳定的，即A的所有特征值的实部均为负。那么实际的非线性系统在平衡点是渐近稳定的。 (2)如果线性化后的系统是不稳定的，即A的所有特征值中至少有一个实部为正。那么实际的非线性系统在平衡点是不稳定的。 (3)如果线性化后的系统是临界稳定的，即A的所有特征值中实部非正，但至少有一 个实部为零。那么不能从线性近似中得出关于实际非线性系统稳定性的任何结论。 注：应用李雅普诺夫线性化方法研究电力系统小扰动