M平面磨床电气控制系统的故障分析与检修-机床电气与PLC.PPT

（二）M7120型平面磨床结构和运动形式 （三）元件介绍 以电磁力为驱动力的继电器称为电磁式继电器，其结构和工作原理与电磁式接触器相似，也由电磁机构、触点系统和释放弹簧等部分组成，其结构、图形符号与文字符号如图所示。 1、电流继电器KI 触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电流继电器，使用时电流继电器的线圈串接在被控或被保护电路中，反映电路电流的变化。 特点：其线圈的匝数少而粗。 分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电流继电器，按吸合电流大小又可以分为过电流和欠电流继电器。 过电流继电器是当电路电流超过正常工作电流时继电器吸合，触点动作；欠电流继电器是当电路电流低于正常工作电流时继电器释放。分别用于电动机的过载及短路保护、直流电动机磁场控制及失磁保护等场合。电流继电器的图形符号与文字符号如图所示。 2、电压继电器KV 触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联。 特点：其线圈的匝数多而线径细。 分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。 过电压通常在电压为1.1倍额定电压以上时继电器吸合，对电路进行过电压保护。欠电压和零电压继电器是电压低于规定值时继电器释放，对电路进行欠电压(或零压)保护。电压继电器的图形符号与文字符号如图所示。 3、中间继电器KA 结构上是电压继电器，但触点数多，触点容量大，是用来远距离传输或转换控制信号的中间元件。其输入的是线圈的通电或断电信号，输出信号为多对触头的动作。中间继电器的作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量(额定电流为5～10A)，以达到分配控制信号和功率放大的目的。 中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在3～4对以上，触点形式常采用桥形触点(与接触器辅助触点相同)。 动作功率较大的中间继电器与小型接触器的结构相同。 交流中间继电器适用于交流500 V以下的控制线路，线圈电压为交流12 V、36 V、127 V、220 V及380 V五种。继电器有八对触点，额定电流为5 A，最高操作频率为1 200次/h。 电磁式继电器的主要参数如下。 (1) 灵敏度：继电器动作的最小功率。 (2) 额定电压和额定电流。 (3) 吸合电压或吸合电流：UXH、IXH。 (4) 释放电压或释放电流：USF、ISF。 (5) 返回系数K(小于1)：USF/UXH或ISF/IXH。 (6) 吸合时间和释放时间。 (7) 整定值。 二、电路分析 1. 主电路分析 主电路中共有四台电动机，其中 M1 是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3 是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转。冷却泵电机 M3只是在砂轮电机 M2 运转后才能运转。M4 是砂轮升降电动机，用于磨削过程 中调整砂轮和工件之间的位置。M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保护。 2. 控制电路分析 （1）工作台往返电动机 M1 的控制 合上总开关 QS1 后，整流变压器一个副边输出 130 伏交流电压，经桥式整流器 VC 整流后得到直流电压，使电压继电器 KA 获电动作，其常开触头（7 区）闭合，为启动电机做好准备。如果 KA不能可靠动作，各电机均无法运行。因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。下启动按钮 SB3（或 SB5） ，接触器 KM1（或 KM2）通电吸合并自锁，工作台电机 M1 启动自动往返运转，HL2 灯亮。若按下停止按钮 SB2（或 SB4）,接触器 KM1（或 KM2）线圈断电释放，电动机 M1 断电停转。 （2）砂轮电动机 M2 及冷却泵电机 M3 的控制 按下启动按钮 SB7，接触器 KM3 线圈获电动作，砂轮电动机 M2 启动运转。由于冷却泵电动机 M3 与 M2联动控制，所以 M3 与 M2 同时启动运转。按下停止按钮 SB6 时，接触器 KM3线圈断电释放，M2与 M3同时断电停转。两台电动机的热断电器 FR2 和 FR3 的常闭触头都串联在 KM3 中，只要有一台电动机过载，就使KM3 失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机 M3 过载，故使热继电器 FR3进行过载保护。 （3）砂轮升降电动机 M4 的控制 砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制。当按下点动按钮 SB8，接触器KM4 线圈获电吸合，电动机 M4 启动正转，砂轮上升。到达所需位置时，松开 SB8，KM4 线圈断电释