MR8C RTOS入门课件.ppt

(株)ルネサスソリューションズ;第一部　リアルタイムOS入門は;第一部　リアルタイムOS入門互;1. リアルタイムOSとは？纬;ＯＳ：オペレーティングシステム;組込みシステムのＯＳリアルタイ;マルチタスクって何？複数の処理;マルチタスク処理の例電話呼び出;リアルタイムとは？処理が速いか;?制御対象(機能?処理等)が同;リアルタイムＯＳによる並行処理;OSの種類と特徴μITRON仕;組み込んだＯＳ　ＡＰＩ今後採用;2. μITRON仕様の基本動;タスクAタスクBタスクCOSの;タスクAタスクBタスクCイベン;CPUレジスタタスクAのレジス;(3)OSは、どうやって実行さ;■未登録(NON-EXISTE;各種ハードウェアの初期化OSの;(1) 生成時に「起動」も指定;void task(VP_IN;同期通信の基本形イベント発生時;特定の割込みに対して特定の処理;イベント待ちにslp_tskを;直接通信のメリットとデメリット;/***　イベントを待つタスク;発生したイベントの種別に応じて;イベントフラグ１0１0…指定しai_flg;#define EVENT_A;複数の条件を満たした場合に処理;#define EVENT_A;複数タスクに同時にイベントを通;#define EVENT_A;イベントが発生した際にワード長;タスクAデータを作成snd_d;/***　データを送信するタス;イベントが発生した際に任意サイ;データキューを使用して実現する;typedef struct{;排他制御をしたい岔拱弟谬链绕窍;排他制御とは同じ資源を複数のタ;■μITRONが提供する機能セ;セマフォ初期数：1セマフォは、;その他の排他制御方法ディスパッ;タスクコンテキストと非タスクコ;タスクA(優先度=1)タスクB;割込みハンドラの記述形式は、各;周期ハンドラ（他の処理）時間ｔ;void cyclic_han;アラームハンドラ（他の処理）時;void alarm_hand;4. OSを使用したシステムの;一般的な開発手順入出力装置の制;ソフトウェア設計（機能分割）ソ;タスク?ハンドラの相違常にタス;タスク分割のポイント(1)機能;タスク分割のポイント(2)時間;タスク結合のポイントシーケンシ;タスク間またはタスク／割込みハ;優先度設定のポイント(1)時間;優先度設定のポイント(2)周期;優先度設定のポイント(3)指令;5. OS使用時の注意事項洁世;２つ以上の資源をアクセスする場;ABAさんがナイフを取るBさん;■デッドロックの回避策(1) ;タイムティックの周期μITRO;タイムティックの周期と誤差μI;イベントフラグのクリア処理通常;カーネル管理割込みとカーネル管;第二部　ボイスレコーダのMR8;1. MR8C/4のご紹介佩藩;ルネサスリアルタイムOS製品*;製品名MR8C/4 MR30/;*.hcfカーネル定義ファイル;High-performanc;OSオブジェクト状態参照 （O;OSトレースウィンドウタスクの;ルネサスμITRONの製品構成;2. ボイスレコーダのプログラ;1.基本仕様　?電源電圧:Vc;入力回路増幅、LPFメモリ記録;システム稼動状態システム停止状;スルー状態スルーモードSW2が;③録音モード録音状態録音モード;④再生モード再生状態再生モード;⑤ボリューム設定モードボリュー;ソフトウェア構造Main Ro;3. ボイスレコーダをMR8C;ボイスレコーダの機能構成(シス;タスクハンドラ分割のポイントス;タスク優先度割り当てのポイント;インタフェース設計のポイントス;演習秀垒绳蓝枝曙豺钨闲趴机饥砖;OSへの割り込みハンドラの登録;OSへのタスクの登録方法音声録;イベント通知方法(1)音声録再;イベント通知方法(2)スイッチ;裔樊渭荧负盾偶蜗首癣奶沪匀肘芹